Robotsimulatie

Open-source

🤖🐑Het is een schaap, het is een dolly, het is een volgrobot. Dolly is geboren om gekloond te worden.

Onderzoek

MATLAB- en Simulink-hulpprogramma's voor voertuigkinematica, visualisatie en sensorsimulatie.

Onderzoek

Modulaire simulatie-engine voor robotica-onderzoek.

Open-source

Blender-add-on voor het maken van URDF-, SDF- en SMURF-robotmodellen.

Open-source

Gymstijl UR5-arm met Robotiq-85/140-grijper in Bullet-simulator

Open-source

Geparametriseerde quasi-fysieke simulatoren voor behendige manipulatieoverdracht

Onderzoek

ROS-pakketten die de besturing, visualisatie en simulatie mogelijk maken van de Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers modelversie C3

Open-source

Simulatietools voor interactieve natuurkunde en onderzoek naar vervormbare systemen.

Open-source

Een natuurkundige simulatie-engine voor robotachtige en fysieke AI-toepassingen.

Open-source

Demonstratie-verbeterde beleidsgradiëntcode voor behendige manipulatie.

Onderzoek

Huishoudelijke manipulatieomgevingen en hulpmiddelen voor robotleren.

Open-source

Community voor het toepassen van LLM's op robotica en een robotsimulator met ChatGPT-integratie

Onderzoek

Choreonoid-simulatie-integratie met ROS- en hrpsys-tooling.

Onderzoek

URDF- en SDF-modellen van de iCub-humanoïde robot.

Open-source

Assistive Gym, een op fysica gebaseerd simulatieframework voor fysieke mens-robotinteractie en robotondersteuning.

Onderzoek

Deze repository bevat code voor het trainen en evalueren van FlingBot in zowel simulatie- als real-world instellingen op een dual-UR5 robotarmopstelling voor Ubuntu 18.04

Onderzoek

Grijp het! simulator voor robotgrijponderzoek.

Onderzoek

Isaac Sim-applicatie voor het ontwikkelen, simuleren en testen van AI-aangedreven robots.

Open-source

robopal: een multi-platform, modulair robotsimulatieframework gebaseerd op MuJoCo, voornamelijk gebruikt voor het leren van versterking en de implementatie van besturingsalgoritmen van robotarmen.

Open-source

Een procedurele wereldgenerator voor robotica-simulatie van landbouwtaken

Open-source

Interactieve scènesimulatie voor belichaamd gedrag en manipulatie van agenten.

Open-source

Een op Unity gebaseerd platform voor simulatie van robotfysica en leren van versterking.

Open-source

Een kalibratieroutine voor gewrichten voor viervoeters en manipulatoren om de sim-to-real-overdracht van isaaclab en mujoco naar echte robots te vergemakkelijken

Open-source

Het gebruik van de opslagplaats