Simulación de robots

Código abierto

Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.

Código abierto

Convierte ensamblajes de Onshape en descripciones de robots URDF, SDF y MuJoCo.

Investigación

Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.

Código abierto

Código fuente y recursos de desarrollo del simulador de robótica Gazebo Sim.

Código abierto

Interfaz de física abstracta diseñada para soportar la simulación y el rápido desarrollo de aplicaciones robóticas.

Código abierto

MuJoCo: Robótica Warp y flujos de trabajo de aprendizaje por refuerzo utilizando una API de estilo Isaac Lab.

Código abierto

Paquetes ROS 2 para brazos robóticos ROBOTIS OpenMANIPULATOR.

Código abierto

Consenso y simulaciones de formación de enjambres de robots.

Código abierto

Un entorno de simulación de robots de enjambre para ROS que se utilizará con Gazebo

Código abierto

Entornos de aprendizaje de robots creados en torno a la simulación acelerada MuJoCo.

Código abierto

Simulaciones para TurtleBot3

Código abierto

Un entorno de aprendizaje y física basado en JAX para la investigación de control.

Investigación

Paquete de simulación de robots obsoleto integrado con OpenAI Gym.

Código abierto

Marco Python para simulación acelerada por GPU y computación diferenciable.

Código abierto

Infraestructura de aprendizaje robótico que conecta flujos de trabajo de simulación y evaluación.

Código abierto

Entornos robóticos de aprendizaje por refuerzo construidos sobre PyBullet y Gymnasium.

Investigación

Herramienta de investigación en robótica para simulación y visualización.

Código abierto

Biblioteca de física diferenciable C++ y CUDA para aprendizaje por refuerzo y robótica.

Código abierto

ProtoMotions es un marco de aprendizaje y simulación acelerado por GPU para entrenar humanos digitales y robots humanoides simulados físicamente.

Código abierto

Software basado en ROS para experimentos de marcha y locomoción en cuadrúpedos.

Código abierto

Algoritmos de aprendizaje por refuerzo para tareas MuJoCo.

Código abierto

Implementación de investigaciones para alineación de simulación y habilidades humanoides ágiles de todo el cuerpo.

Investigación

Kit de herramientas para entrenar agentes inteligentes en juegos y simulaciones de Unity.

Código abierto

Entorno de simulación de robots con escenas interiores interactivas.