Simulation de robots

Recherche

Apprenez les bases de la robotique grâce à une expérience pratique en utilisant ROS 2 et la simulation Gazebo.

Recherche

CarlaAir : pilotez des drones dans un monde CARLA !! Une infrastructure unifiée pour l’intelligence embarquée air-sol

Recherche

Simulation tactile efficace avec différentiabilité pour la manipulation robotique

Source ouverte

Plateforme modulaire pour la simulation de l'intelligence incorporée et les workflows d'apprentissage.

Source ouverte

Logiciel de simulation multiphysique pour systèmes mécaniques et robotiques.

Source ouverte

Une plateforme de simulation physique pour la robotique et les expériences d'IA incarnée.

Source ouverte

Une boîte à outils robotique pour l'apprentissage par renforcement et la représentation d'état.

Source ouverte

Packages de développement ROS 2 pour les produits robotiques UFACTORY.

Recherche

Environnements de simulation intérieurs et extérieurs supplémentaires pour les robots Clearpath.

Source ouverte

Plateforme ouverte pour les agents incorporés

Source ouverte

Une puissante extension Isaac Sim pour convertir les fichiers MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) au format Universal Scene Description (USD)

Source ouverte

Support Unitree Go2, Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

Recherche

Implémentation officielle de l'article "GSWorld : Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"

Recherche

simulation de belvédère du robot Ackermann

Source ouverte

Construit des ressources de simulation prêtes à l'emploi à partir d'images uniques.

Recherche

Environnements visuels interactifs pour des expériences d'IA incarnées.

Source ouverte

Plateforme Isaac Gym pour l'apprentissage par renforcement des drones.

Recherche

Simulation de bras de robot à l'aide de Gazebo, ROS Control et MoveIt.

Source ouverte

Planification de l'exploration robotique basée sur la simulation avancée

Source ouverte

Stationnement parallèle autonome d'une voiture comme un robot utilisant l'environnement de simulation Gazebo

Source ouverte

Un IsaacLab DirectEnv pour les tâches de base de locomotion quadrupède, avec prise en charge de plusieurs robots quadrupèdes, des pipelines sim-to-sim et sim-to-real

Source ouverte

Interface de simulation de gazebo pour le robot de recherche Baxter

Source ouverte

BenchBot est un outil permettant de tester et d'évaluer de manière transparente les outils de compréhension de scènes sémantiques dans une simulation 3D réaliste et sur de vrais robots.

Source ouverte

simulation de marche d'un robot bipède à l'aide de pybullet.