机器人模拟

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Isaac Lab 和 MuJoCo 使用深度 RL 进行两足动物运动研究。

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2D物理引擎的紧凑实现。

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用于研究开源软件的电缆机器人分析和仿真平台

科研

使用 MuJoCo 的 Agility Robotics 的 Cassie 机器人的模拟库

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来自人类状态修正和澄清的奖励学习的模拟研究。

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用于ROS 2、SDFormat/SDF、LiDAR、相机、深度、IMU、GPS和大规模机器人仿真的基于Unity 6的多机器人模拟器。

科研

具有mujoco API兼容性的GPU并行分析物理引擎

科研

一种具有场景建模和远程控制接口的机器人模拟器。

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用于 iRobot® Create® 3 教育机器人的 ROS 2 模拟

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Webbots的Python强化学习包装器。

科研

DexGarmentLab:具有通用策略的灵巧服装操纵环境

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从不完美的模拟中学习灵巧的操作技巧

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用于ROS模拟和硬件工作流程的Docker和Docker Compose实践。

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用于机器人从八叉树抓取的深度强化学习实验。

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一种基于ROS和Gazebo的专门针对多机器人任务分配（探索和破坏问题）的仿真系统

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基于Voxelyze构建的Python软机器人模拟器。

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NVIDIA Fixer是单步扩散模型，其从用于自动驾驶车辆和机器人模拟的渲染视图中去除重建伪影。

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用于工业机器人仿真的Unity包

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扑翼机器人和动物的开源动态模拟

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用于ROS的2D机器人模拟器

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体现果蝇：生物力学体（NeuroMechFly v2/MuJoCo)中的138,639个神经元全脑连接组模拟（FlyWire v783)。视觉、嗅觉、味觉、飞行和紧急……

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用于开放式轮腿机器人的机械、电子、模拟和软件资源。

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经典 Gazebo 机器人模拟器的源存储库。

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一种使用卫星图像和DEM数据生成凉亭地形的简单工具。