机器人模拟

开源

在 Genesis 上构建的轻量级机器人 RL 框架，具有与 IsaacLab 一致的 API，能够实现快速任务开发以及从现有 IsaacLab 环境的轻松迁移。

开源

通过大型语言模型生成机器人模拟任务

科研

GRADE:生成用于机器人研究的动画动态环境

科研

使用基于模型的LQR的轮式双足机器人的Webots模拟（来自本科生毕业项目）

科研

通用机器人智能开发平台

开源

用于使用 ROS 2 和 Gazebo 进行 RL 实验的存档工具包。

开源

用于开发用 Ignition Gazebo 模拟的 OpenAI Gym 机器人环境的框架

科研

用于控制四足机器人的Mujoco Gym环境

开源

Gazebo 中的可重复强化学习实验。

科研

HECTOR人形机器人运动控制/双足运动控制/基于力和力矩的MPC的仿真软件(ROS/MATLAB)

开源

为执行人机交互实验而创建的人类URDF模型。

开源

用于自主系统和交互实验的人车模拟平台。

科研

使用ROS的室内机器人系统仿真和导航项目。

开源

Motoman CSDA10f双臂机器人与ROS、Moveit和Gazebo的集成，目的是为Invite GmbH创建机器人开发平台，预先配置为易于使用和学习。

开源

基于IsaacLab的独立扩展。它为机器人操作任务（机器人手臂和灵巧手）提供支持。

开源

用于控制和机器人学习的可微物理引擎和多体动力学库。

开源

具有用于强化学习的Gym接口的Python/C++铰接式机器人模拟器。

开源

C++刚体物理和碰撞检测库。

开源

用于 Isaac Lab 中的 Kinova Gen3 训练、sim2real 传输和 ROS 部署的代码库。

科研

用于构建并行多物理场仿真软件的框架。

开源

用于人形运动和操纵的RL训练库。构建于 MuJoCo 和 JAX 之上。

科研

有腿机器人 Isaaclab 延伸

开源

用于运行、记录和评估机器人策略的Genesis-LeRobot桥。

开源

IsaacLab中的腿式机器人的感知学习。 | LocoTouch：通过触觉感知学习动态四足运输 (CoRL'25)