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luckyrobots · luckyrobots
SDK Python per la simulazione della robotica LuckyEngine
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Simulazione robotica
Esplora il software di simulazione robot per la fisica, il controllo e l'apprendimento dei robot.
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Lyapunov · ManfredCh
LLM-first, robotica 3D nativa e spazio di lavoro di simulazione.
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Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Ambiente base Mujoco Gymnasium per controllare facilmente qualsiasi braccio robotico con controllo dello spazio operativo. Costruito con PyMJCF di controllo dm per una facile configurazione.
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maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Elevare le simulazioni di robot Java FRC al livello successivo con i motori fisici
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matrix · zsibot
MATRiX è una piattaforma di simulazione avanzata che integra MuJoCo, Unreal Engine 5 e CARLA per fornire ambienti interattivi ad alta fedeltà per la ricerca sulla robotica.
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Matterix · AccelerationConsortium
Un gemello digitale per l'automazione del laboratorio chimico assistito dalla robotica.
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metadrive · metadriverse
Simulatore di guida per la ricerca sulla guida autonoma e gli esperimenti multi-agente.
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microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub
Addestramento alla locomozione RL e flussi di lavoro di distribuzione per il bipede Microduck.
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mimicgen · NVlabs
Ambienti di simulazione e strumenti per il progetto di generazione di dati robot MimicGen.
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mini duck lite · carpentry-liu
Una piattaforma bipede derivata da Microduck con MuJoCo RL e flussi di lavoro da simulazione a realtà.
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mjlab_playground · mujocolab
Una raccolta di attività costruite su mjlab
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moveo_ros · jesseweisberg
Pacchetti ROS e script Arduino che possono essere utilizzati per controllare il braccio robotico BCN3D Moveo nella simulazione e nella vita reale.
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mujoco_ros2_control · ros-controls
Pacchetto di controllo ROS2 per il simulatore fisico di simulazione Mujoco, inclusi plug-in per vari sensori, fotocamere RGB-D e lidar.
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mujoco scene editor · markusgrotz
Editor interattivo di scene del browser per robot MuJoCo e scene mesh.
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multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Visualizzatore multipannello Python per la simulazione MuJoCo.
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multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Il progetto dell'esercito di esplorazione autonomo è composto da 1 veicolo aereo e 2 veicoli terrestri, utilizzando ROS 2 e l'ambiente di simulazione Gazebo.
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multi_uav_simulator · malintha
Un simulatore di sciami di droni basato su ROS (Robot Operating System).
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nabo · tryingfly
Progetto aperto per robot bipede con C++. Sistema operativo incrociato, piattaforma di simulazione incrociata o persino robot reale.
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nematoduino · nategri
Simulazione robotica compatibile con Arduino UNO del nematode C. elegans
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nphysics · dimforge
Motore Rust per la fisica dei corpi rigidi 2D e 3D.
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OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim: un framework di simulazione della percezione dei robot subacquei accelerato da GPU
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olympics-mujoco · pigBond
Una piattaforma di simulazione basata su Mujoco per robot umanoidi con un'architettura a 3 livelli, che supporta l'apprendimento per imitazione e rinforzo e presenta la visualizzazione della traiettoria per una ricerca e sviluppo efficiente.
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OpenReal2Sim · PointsCoder
Una cassetta degli attrezzi per la ricostruzione da reale a simulato e la simulazione robotica
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panda_simulation · erdalpekel
Questo repository contiene un pacchetto ROS di esempio che avvia il robot FRANKA EMIKA Panda nell'ambiente di simulazione Gazebo.
Simulazione e fisicaNOTE SULLA SELEZIONE
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