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paper-simulation · star2dust
Riproduciamo simulazioni su carta di sistemi multi-robot, controllo della formazione, ottimizzazione distribuita e manipolazione cooperativa.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora il software di simulazione robot per la fisica, il controllo e l'apprendimento dei robot.
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Plankton · Liquid-ai
Simulatore open source per ricercatori di robotica marittima
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PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Rilevamento di oggetti aerei utilizzando un drone con pilota automatico PX4 e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden utilizzati per la simulazione. YOLOv8 utilizzato per il rilevamento di oggetti.
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pybullet gym · benelot
Implementazioni PyBullet di ambienti MuJoCo in stile palestra.
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pybullet industrial · WBK-Robotics
Estensioni PyBullet per la simulazione di robot industriali.
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pybullet multigoal gym · IanYangChina
Ambienti multi-obiettivo PyBullet per il raggiungimento, la spinta e il prelievo dei robot.
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pybullet_planning · yijiangh
Una suite di funzioni di utilità per facilitare la ricerca relativa alla pianificazione robotica sul motore di simulazione fisica del pybullet.
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PybulletRobotics · akinami3
Codice di simulazione robotica Pybullet per l'apprendimento di algoritmi in Python
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qibullet · softbankrobotics-research
Simulazione di proiettili per robot SoftBank Robotics
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quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
Robot quadrupede mini ghepardo del MIT simulato in ambiente pybullet utilizzando ros.
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quadruped-rl-locomotion · nimazareian
Allena la locomozione quadrupede utilizzando l'apprendimento per rinforzo in Mujoco
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quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Una guida e flussi di lavoro per la locomozione quadrupede con apprendimento per rinforzo.
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RAWSim-O · merschformann
Un quadro di simulazione per sistemi di adempimento mobile robotici
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rbot · rlxai
Uno stack di simulazione di robot mobili autonomi end-to-end open source per ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.
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RCareWorld · empriselab
Ambiente di simulazione RCareWorld per robot addetti all'assistenza
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Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim: generazione di dati di simulazione ad alta fedeltà tramite Real-to-Sim fotorealistico 3D per la manipolazione robotica
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reactphysics3d · DanielChappuis
Libreria C++ per la simulazione della fisica 3D.
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real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: scalabilità dei dati del robot senza simulazione dinamica o hardware del robot
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real2sim-eval · kywind
Codice open source dell'articolo: Valutazione delle politiche dei robot Real-to-Sim con simulazione di splatting gaussiano delle interazioni soft-body.
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rm_control · rm-controls
🤖 Interfaccia hardware/simulazione basata su controlli ros per lo sviluppo di robot RoboMaster e robot ad alte prestazioni.
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robochain · NoneJou072
Un quadro di simulazione basato su ROS2 e LLM (come GPT) per compiti di interazione con robot nell'era dei modelli di grandi dimensioni
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robolearn envs · domingoesteban
Ambienti in stile palestra per l'apprendimento dei robot.
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RobotArmHelix · Gabryxx7
Simulazione 3D, cinematica diretta e inversa di un braccio robotico in C# utilizzando WPF e helix-toolkit
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