Förvar
Forskning
paper-simulation · star2dust
Låt oss reproducera papperssimuleringar av multirobotsystem, formationskontroll, distribuerad optimering och kooperativ manipulation.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotsimulering
Utforska robotsimuleringsprogramvara för fysik, kontroll och robotinlärning.
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
Plankton · Liquid-ai
Simulator med öppen källkod för maritima robotforskare
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Aerial Object Detection med hjälp av en drönare med PX4 Autopilot och ROS 2. PX4 SITL och Gazebo Garden används för simulering. YOLOv8 används för objektdetektering.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
pybullet gym · benelot
PyBullet-implementationer av MuJoCo-miljöer i gymstil.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet industrial · WBK-Robotics
PyBullet-tillägg för industriell robotsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet multigoal gym · IanYangChina
PyBullet multi-goal miljöer för robot att nå, trycka och plocka-och-placera.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet_planning · yijiangh
En uppsättning verktygsfunktioner för att underlätta robotplaneringsrelaterad forskning om pybullet-fysiksimuleringsmotorn.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
PybulletRobotics · akinami3
Pybullet robotsimuleringskod för att lära sig algoritmer i Python
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
qibullet · softbankrobotics-research
Kulsimulering för SoftBank Robotics-robotar
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
MIT mini cheetah fyrbäddsrobot simulerad i pybullet-miljö med hjälp av ros.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
quadruped-rl-locomotion · nimazareian
Träna fyrdubbla rörelser med hjälp av förstärkningsinlärning i Mujoco
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
En guide och arbetsflöden för fyrfotsrörelse med förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RAWSim-O · merschformann
Ett simuleringsramverk för Robotic Mobile Fulfillment Systems
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
rbot · rlxai
En simuleringsstack för autonom mobil robot med öppen källkod för ROS 2 Jazzy och Gazebo Harmonic.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RCareWorld · empriselab
RCareWorld simuleringsmiljö för vårdande robotar
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim: Generera High-Fidelity-simuleringsdata via 3D-fotorealistisk Real-to-Sim för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: Skala robotdata utan dynamisk simulering eller robothårdvara
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
real2sim-eval · kywind
Uppsatsens öppen källkod: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-body Interactions.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
rm_control · rm-controls
🤖 Gränssnitt för hårdvara/simulering baserat på ros-kontroller för att utveckla RoboMaster-robotar och högpresterande robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robochain · NoneJou072
Ett simuleringsramverk baserat på ROS2 och LLMs (som GPT) för robotinteraktionsuppgifter i en tid präglad av stora modeller
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robolearn envs · domingoesteban
Gymliknande miljöer för robotinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
RobotArmHelix · Gabryxx7
3D-simulering, framåt- och inverskinematik av en robotarm i C# med hjälp av WPF och helix-verktygssats
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Jämför fysiktrohet, rendering, stöd för robottillgångar och Python-gränssnitt. MuJoCo passar fysik och kontrollexperiment; Gazebo kopplar ihop simulering med ROS-ekosystemet; Isaac Sim stöder robotsimulering och syntetiska data. Kontrollera aktuella GPU och licenskrav innan du väljer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?