Robotsimulatie

Onderzoek

Laten we papieren simulaties reproduceren van multi-robotsystemen, formatiecontrole, gedistribueerde optimalisatie en coöperatieve manipulatie.

Open-source

Open source-simulator voor maritieme robotica-onderzoekers

Onderzoek

Detectie van luchtobjecten met behulp van een drone met PX4 Autopilot en ROS 2. PX4 SITL en Gazebo Garden gebruikt voor simulatie. YOLOv8 gebruikt voor objectdetectie.

Onderzoek

PyBullet-implementaties van MuJoCo-omgevingen in gymstijl.

Open-source

PyBullet-extensies voor industriële robotsimulatie.

Open-source

PyBullet-omgevingen met meerdere doelen voor het bereiken, duwen en pick-and-place van robots.

Open-source

Een reeks hulpprogrammafuncties om robotplanninggerelateerd onderzoek naar de pybullet-fysica-simulatie-engine te vergemakkelijken.

Open-source

Pybullet robotica-simulatiecode voor het leren van algoritmen in Python

Open-source

Bullet-simulatie voor SoftBank Robotics-robots

Onderzoek

Gearchiveerde lichtgewicht 3D-fysica-engine.

Open-source

MIT mini cheetah viervoeterrobot gesimuleerd in pybullet-omgeving met behulp van ros.

Onderzoek

Train de voortbeweging van viervoeters met behulp van versterkingsleren in Mujoco

Open-source

Een gids en workflows voor de voortbeweging van viervoeters met versterkend leren.

Open-source

Een simulatieraamwerk voor Robotic Mobile Fulfillment Systems

Onderzoek

Een open-source end-to-end Autonomous Mobile Robot-simulatiestack voor ROS 2 Jazzy en Gazebo Harmonic.

Open-source

RCareWorld-simulatieomgeving voor zorgrobots

Onderzoek

Re3Sim: High-Fidelity-simulatiegegevens genereren via 3D-fotorealistische Real-to-Sim voor robotmanipulatie

Onderzoek

C++-bibliotheek voor 3D-fysica-simulatie.

Open-source

Real2Render2Real: robotgegevens schalen zonder dynamieksimulatie of robothardware

Open-source

Open-sourcecode van het artikel: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation met Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions.

Open-source

🤖 Hardware-/simulatie-interface gebaseerd op ros-controls voor het ontwikkelen van RoboMaster-robots en krachtige robots.

Open-source

Een simulatieframework gebaseerd op ROS2 en LLM's (zoals GPT) voor robotinteractietaken in het tijdperk van grote modellen

Open-source

Omgevingen in gymstijl voor robotleren.

Onderzoek

3D-simulatie, voorwaartse en inverse kinematica van een robotarm in C# met behulp van WPF en helix-toolkit