Simulação de robô

Pesquisa

Vamos reproduzir simulações em papel de sistemas multi-robôs, controle de formação, otimização distribuída e manipulação cooperativa.

Código aberto

Simulador de código aberto para pesquisadores de robótica marítima

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Detecção de Objetos Aéreos usando Drone com Piloto Automático PX4 e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden usados para Simulação. YOLOv8 usado para detecção de objetos.

Pesquisa

Implementações PyBullet de ambientes MuJoCo estilo ginásio.

Código aberto

Extensões PyBullet para simulação de robôs industriais.

Código aberto

Ambientes multiobjetivos PyBullet para alcançar, empurrar e selecionar e posicionar robôs.

Código aberto

Um conjunto de funções utilitárias para facilitar pesquisas relacionadas ao planejamento robótico no mecanismo de simulação física pybullet.

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Código de simulação de robótica Pybullet para algoritmos de aprendizagem em Python

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Simulação de bala para robôs SoftBank Robotics

Pesquisa

Mecanismo de física 3D leve arquivado.

Código aberto

Robô mini chita quadrúpede do MIT simulado em ambiente pybullet usando ros.

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Treine a locomoção quadrúpede usando aprendizagem por reforço em Mujoco

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Um guia e fluxos de trabalho para locomoção quadrúpede com aprendizagem por reforço.

Código aberto

Uma estrutura de simulação para sistemas robóticos de atendimento móvel

Pesquisa

Uma pilha de simulação de robô móvel autônomo de código aberto de ponta a ponta para ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.

Código aberto

Ambiente de simulação RCareWorld para robôs cuidadores

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Re3Sim: Gerando Dados de Simulação de Alta Fidelidade via Real-to-Sim Fotorrealista 3D para Manipulação Robótica

Pesquisa

Biblioteca C++ para simulação de física 3D.

Código aberto

Real2Render2Real: dimensionando dados do robô sem simulação dinâmica ou hardware do robô

Código aberto

Código-fonte aberto do artigo: Avaliação de políticas de robôs reais para sim com simulação de respingos gaussianos de interações de corpos moles.

Código aberto

🤖 Interface de hardware/simulação baseada em ros-controls para desenvolvimento de robôs RoboMaster e robôs de alto desempenho.

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Uma estrutura de simulação baseada em ROS2 e LLMs (como GPT) para tarefas de interação de robôs na era dos grandes modelos

Código aberto

Ambientes estilo academia para aprendizagem de robôs.

Pesquisa

Simulação 3D, cinemática direta e inversa de um braço robótico em C# usando WPF e helix-toolkit