Förvar
Öppen källkod
luckyrobots · luckyrobots
Python SDK för LuckyEngine-robotsimulering
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotsimulering
Utforska robotsimuleringsprogramvara för fysik, kontroll och robotinlärning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Lyapunov · ManfredCh
LLM-first, 3D-native robotik och simuleringsarbetsyta.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Base Mujoco Gymnasium-miljö för enkel kontroll av vilken robotarm som helst med operativ rymdkontroll. Byggd med dm-kontroll PyMJCF för enkel konfiguration.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Lyft FRC Java Robot Simulations till nästa nivå med fysikmotorer
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
matrix · zsibot
MATRiX är en avancerad simuleringsplattform som integrerar MuJoCo, Unreal Engine 5 och CARLA för att tillhandahålla högtrogna, interaktiva miljöer för robotforskning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Matterix · AccelerationConsortium
En digital tvilling för robotassisterad automatisering av kemilaboratorier.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
metadrive · metadriverse
Körsimulator för forskning om autonom körning och experiment med flera agenter.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub
RL-rörelseträning och arbetsflöden för användning av Microduck-tvåbenet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mimicgen · NVlabs
Simuleringsmiljöer och verktyg för MimicGen robotdatagenereringsprojekt.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mini duck lite · carpentry-liu
En Microduck-deriverad tvåbenta plattform med MuJoCo RL och sim-till-verkliga arbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
moveo_ros · jesseweisberg
ROS-paket och Arduino-skript som kan användas för att styra robotarmen BCN3D Moveo i simulering och verklighet.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mujoco_ros2_control · ros-controls
ROS2-kontrollpaket för Mujoco simuleringsfysiksimulator, inklusive plugins för olika sensorer, RGB-D-kameror och lidar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mujoco scene editor · markusgrotz
Interaktiv webbläsarscenredigerare för MuJoCo robot- och mesh-scener.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Python multipanelvisare för MuJoCo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Det autonoma utforskningsarméprojektet består av 1 luftfarkost och 2 markfordon, som använder ROS 2 och Gazebo-simuleringsmiljön.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
multi_uav_simulator · malintha
En drönarsvärmsimulator baserad på ROS (Robot Operating System).
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
nabo · tryingfly
Öppet projekt för tvåbenta robot med c++. Cross OS, cross simuleringsplattform eller till och med riktig robot.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
nematoduino · nategri
Arduino UNO-kompatibel robotsimulering av C. elegans nematoden
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim: En GPU-accelererad undervattensrobot Perception Simulation Framework
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
olympics-mujoco · pigBond
En Mujoco-baserad simuleringsplattform för humanoida robotar med en arkitektur i tre nivåer, som stöder inlärning av imitation och förstärkning, och med banavisualisering för effektiv FoU.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
OpenReal2Sim · PointsCoder
En verktygslåda för real-to-sim-rekonstruktion och robotsimulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
panda_simulation · erdalpekel
Det här förrådet innehåller ett exempel på ROS-paket som lanserar roboten FRANKA EMIKA Panda i simuleringsmiljön Gazebo.
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Jämför fysiktrohet, rendering, stöd för robottillgångar och Python-gränssnitt. MuJoCo passar fysik och kontrollexperiment; Gazebo kopplar ihop simulering med ROS-ekosystemet; Isaac Sim stöder robotsimulering och syntetiska data. Kontrollera aktuella GPU och licenskrav innan du väljer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?