Repozytorium
Otwarte źródło
luckyrobots · luckyrobots
Python SDK do symulacji robotyki LuckyEngine
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Symulacja robota
Poznaj oprogramowanie do symulacji robotów w zakresie fizyki, sterowania i uczenia się robotów.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
Lyapunov · ManfredCh
Przede wszystkim LLM, natywna przestrzeń robocza z robotyką i symulacją 3D.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Podstawowe środowisko Mujoco Gymnasium umożliwiające łatwe sterowanie dowolnym ramieniem robota z operacyjną kontrolą przestrzeni. Zbudowany ze sterowaniem dm PyMJCF dla łatwej konfiguracji.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Przeniesienie symulacji robotów Java FRC na wyższy poziom dzięki silnikom fizycznym
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
matrix · zsibot
MATRiX to zaawansowana platforma symulacyjna, która integruje MuJoCo, Unreal Engine 5 i CARLA, aby zapewnić wysokiej jakości interaktywne środowiska do badań nad robotyką.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Matterix · AccelerationConsortium
Cyfrowy bliźniak do automatyzacji laboratoriów chemicznych wspomaganej robotyką.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
metadrive · metadriverse
Symulator jazdy do badań nad autonomiczną jazdą i eksperymentów wieloagentowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub
Szkolenie w zakresie lokomocji RL i procedury wdrażania dla dwunożnego Microduck.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
mimicgen · NVlabs
Środowiska symulacyjne i narzędzia do projektu generowania danych przez robota MimicGen.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
mini duck lite · carpentry-liu
Dwunożna platforma wywodząca się z Microduck z MuJoCo RL i przepływami pracy od symulacji do rzeczywistego.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
moveo_ros · jesseweisberg
Pakiety ROS i skrypty Arduino, które można wykorzystać do sterowania ramieniem robota BCN3D Moveo w symulacji i w życiu rzeczywistym.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
mujoco_ros2_control · ros-controls
Pakiet kontrolny ROS2 dla symulatora fizyki symulacyjnej Mujoco, zawierający wtyczki do różnych czujników, kamer RGB-D i lidaru.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
mujoco scene editor · markusgrotz
Interaktywny edytor scen przeglądarkowych dla scen robotycznych i siatkowych MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Wielopanelowa przeglądarka Pythona do symulacji MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Projekt autonomicznej armii eksploracyjnej składa się z 1 statku powietrznego i 2 pojazdów naziemnych, wykorzystując ROS 2 i środowisko symulacyjne Gazebo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
multi_uav_simulator · malintha
Symulator roju dronów oparty na systemie ROS (Robot Operating System).
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
nabo · tryingfly
Otwarty projekt robota dwunożnego w języku C++. Między systemami operacyjnymi, platformami symulacyjnymi, a nawet prawdziwym robotem.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
nematoduino · nategri
Robotyczna symulacja nicienia C. elegans, zgodna z Arduino UNO
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Badania
OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim: akcelerowana przez GPU platforma symulacji percepcji podwodnego robota
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
olympics-mujoco · pigBond
Platforma symulacyjna oparta na Mujoco dla robotów humanoidalnych o architekturze 3-warstwowej, wspierająca uczenie się przez imitację i przez wzmacnianie oraz oferująca wizualizację trajektorii dla wydajnych prac badawczo-rozwojowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
OpenReal2Sim · PointsCoder
Zestaw narzędzi do rekonstrukcji od rzeczywistego do symulatora i symulacji robotycznej
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
panda_simulation · erdalpekel
To repozytorium zawiera przykładowy pakiet ROS, który uruchamia robota FRANKA EMIKA Panda w środowisku symulacyjnym Gazebo.
Symulacja i fizykaUWAGI DO WYBORU
Czego szukać
Porównaj wierność fizyki, renderowanie, obsługę zasobów robotów i interfejsy Pythona. MuJoCo pasuje do eksperymentów fizycznych i kontrolnych; Gazebo łączy symulację z ekosystemem ROS; Isaac Sim obsługuje symulacje robotyki i dane syntetyczne. Przed dokonaniem wyboru sprawdź aktualne wymagania dotyczące procesora graficznego i licencji.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?