Simulation de robots

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Un framework RL robotique léger construit sur Genesis avec des API alignées sur IsaacLab, permettant un développement rapide de tâches et une migration facile à partir des environnements IsaacLab existants.

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Génération de tâches de simulation robotique via de grands modèles de langage

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GRADE : Génération d'environnements dynamiques animés pour la recherche en robotique

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Simulation Webots d'un robot bipède à roues à l'aide d'un LQR basé sur un modèle (issu d'un projet de fin d'études de premier cycle)

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Plateforme pour le développement général de l'intelligence robotique

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Une boîte à outils archivée pour les expériences RL avec ROS 2 et Gazebo.

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Cadre de développement d'environnements robotiques OpenAI Gym simulés avec Ignition Gazebo

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Environnement Mujoco Gym pour le contrôle de robots quadrupèdes

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Expériences d'apprentissage par renforcement reproductibles dans Gazebo.

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Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR/le contrôle de la locomotion bipède/MPC basé sur la force et le moment

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Modèles URDF d'humains créés pour réaliser des expériences d'interaction homme-robot.

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Une plateforme de simulation homme-véhicule pour les expériences de systèmes autonomes et d'interaction.

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Un projet de simulation et de navigation de systèmes de robots d'intérieur utilisant ROS.

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Intégration du robot à double bras Motoman CSDA10f avec ROS, Moveit et Gazebo, dans le but de créer une plate-forme de développement robotique pour Invite GmbH, préconfigurée pour être simple à utiliser et à apprendre.

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Une extension indépendante basée sur IsaacLab. Il prend en charge les tâches de manipulation de robot (bras de robot et main adroite).

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Un moteur physique différenciable et une bibliothèque de dynamique multicorps pour le contrôle et l'apprentissage des robots.

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Simulateur de robot articulé Python/C++ avec interfaces Gym pour l'apprentissage par renforcement.

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Bibliothèque C++ de physique des corps rigides et de détection de collisions.

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Base de code pour la formation Kinova Gen3 en Isaac Lab, transfert sim2real et déploiement ROS.

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Cadre pour créer un logiciel de simulation multiphysique parallèle.

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Bibliothèque de formation RL pour la locomotion et la manipulation humanoïde. Construit sur MuJoCo et JAX.

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Extension Isaaclab du robot à pattes

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Un pont Genesis-LeRobot pour exécuter, enregistrer et évaluer les politiques des robots.

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Apprentissage perceptif pour les robots à pattes dans IsaacLab. | LocoTouch : apprentissage du transport quadrupède dynamique avec détection tactile (CoRL'25)