Manipulación

Investigación

Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.

Investigación

Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.

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Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.

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Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.

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ActionShift evalúa la adaptación a contratos de interfaz de acción de robot ocultos en tareas de ManiSkill.

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Punto de referencia de manipulación dependiente de la memoria basado en RoboTwin

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DexArt: Evaluación comparativa de la manipulación diestra generalizable con objetos articulados, CVPR 2023

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Un punto de referencia de manipulación para experimentos de metaaprendizaje y multitarea.

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SoftGym proporciona entornos de referencia para la manipulación de objetos deformables.

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Robot Colosseum compara la generalización en la manipulación robótica.

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FurnitureBench proporciona puntos de referencia de ensamblaje de muebles del mundo real y recursos de simulación relacionados.

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Entornos de aprendizaje por refuerzo de robótica mediante la interfaz Gymnasium.

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Entornos de simulación de manipulación y puntos de referencia de aprendizaje de robots.

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Un punto de referencia de manipulación bimanual en manos diestras con soporte visuotáctil simulado

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GeoPolicy-Bench compara la percepción y los diseños de políticas sobre las tareas de manipulación de Panda.

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Un entorno de simulación y punto de referencia para la transferencia de objetos entre humanos y robots

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Un conjunto de aprendizaje de manipulación de robots todo en uno para la capacitación y evaluación de modelos de políticas en varios conjuntos de datos y puntos de referencia.

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Generar y comparar conjuntos de datos para problemas de manipulación de robots.

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Un marco de software que integra varios métodos de aprendizaje por imitación y entornos de referencia para la manipulación robótica.

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Space Robotics Bench proporciona recursos de aprendizaje de robots para tareas orientadas al espacio.

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Documento de NeurIPS 2022 "VLMbench: un punto de referencia compositivo para la manipulación de la visión y el lenguaje"

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Este es un código oficial para el punto de referencia del artículo "VTDexManip: un conjunto de datos y un punto de referencia para el preentrenamiento visual-táctil y la manipulación diestra con aprendizaje por refuerzo" (ICLR 2025)