Manipulering

Forskning

En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.

Forskning

Ett riktmärke för språkbetingad manipulation med lång horisont.

Forskning

En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.

Forskning

Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.

Forskning

ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.

Forskning

Minnesberoende manipulationsbenchmark baserat på RoboTwin

Forskning

DexArt: Benchmarking generaliserbar fingerfärdig manipulation med ledade objekt, CVPR 2023

Forskning

Ett manipulationsriktmärke för multi-task och meta-lärande experiment.

Forskning

SoftGym tillhandahåller benchmarkmiljöer för manipulering av deformerbara föremål.

Forskning

Robot Colosseum riktmärker generalisering i robotmanipulation.

Forskning

FurnitureBench tillhandahåller verkliga riktmärken för möbelmontering och relaterade simuleringsresurser.

Forskning

Robotics förstärknings-inlärningsmiljöer som använder Gymnasium-gränssnittet.

Forskning

Manipulationssimuleringsmiljöer och riktmärken för robotinlärning.

Forskning

Ett bimanuellt manipulationsriktmärke över fingerfärdiga händer med simulerat Visuo-taktilt stöd

Forskning

GeoPolicy-Bench jämför uppfattning och policydesign för Panda-manipulationsuppgifter.

Forskning

En simuleringsmiljö och riktmärke för överlämning av objekt till robot

Forskning

En allt-i-ett-inlärningssvit för robotmanipulation för utbildning och utvärdering av policymodeller på olika datamängder och riktmärken.

Forskning

Generera och jämföra datamängder för robotmanipuleringsproblem

Forskning

Ett mjukvaruramverk som integrerar olika imitationsinlärningsmetoder och benchmarkmiljöer för robotmanipulation

Forskning

Space Robotics Bench tillhandahåller robotinlärningsresurser för rymdorienterade uppgifter.

Forskning

NeurIPS 2022 Paper "VLMbench: A Compositional Benchmark for Vision-and-Language Manipulation"

Forskning

Detta är en officiell kod för riktmärket för uppsatsen "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)