Manipulatie

Onderzoek

Een benchmarksuite voor kennisoverdracht bij levenslang robotleren.

Onderzoek

Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.

Onderzoek

Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.

Onderzoek

Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.

Onderzoek

ActionShift evalueert de aanpassing aan verborgen robotactie-interfacecontracten voor ManiSkill-taken.

Onderzoek

Geheugenafhankelijke manipulatiebenchmark gebaseerd op RoboTwin

Onderzoek

DexArt: benchmarking van generaliseerbare behendige manipulatie met gelede objecten, CVPR 2023

Onderzoek

Een manipulatiebenchmark voor experimenten met meerdere taken en meta-leren.

Onderzoek

SoftGym biedt benchmarkomgevingen voor manipulatie van vervormbare objecten.

Onderzoek

Robot Colosseum benchmarkt generalisatie in robotmanipulatie.

Onderzoek

FurnitureBench biedt benchmarks voor meubelassemblage uit de echte wereld en gerelateerde simulatiebronnen.

Onderzoek

Robotica-versterkingsleeromgevingen met behulp van de Gymnasium-interface.

Onderzoek

Manipulatiesimulatieomgevingen en benchmarks voor het leren van robots.

Onderzoek

Een tweehandige manipulatiebenchmark voor behendige handen met gesimuleerde visuo-tactiele ondersteuning

Onderzoek

GeoPolicy-Bench vergelijkt perceptie en beleidsontwerpen voor Panda-manipulatietaken.

Onderzoek

Een simulatieomgeving en benchmark voor de overdracht van objecten van mens naar robot

Onderzoek

Een alles-in-één leerpakket voor robotmanipulatie voor het trainen en evalueren van beleidsmodellen op verschillende datasets en benchmarks.

Onderzoek

Genereer en benchmark datasets voor robotmanipulatieproblemen

Onderzoek

Een softwareframework dat verschillende imitatieleermethoden en benchmarkomgevingen voor robotmanipulatie integreert

Onderzoek

Space Robotics Bench biedt hulpmiddelen voor het leren van robots voor ruimtegerichte taken.

Onderzoek

NeurIPS 2022 Paper "VLMbench: een compositiebenchmark voor visie- en taalmanipulatie"

Onderzoek

Dit is een officiële code voor de benchmark van het artikel "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)