操纵

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用于终身机器人学习中的知识转移的基准套件。

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语言条件的长视野操作的基准。

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用于通过视觉观测评估机器人学习的任务套件。

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双手机器人操纵基准和数据生成工具。

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ActionShift评估对ManiSkill任务上的隐藏机器人动作界面契约的适应。

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基于RoboTwin的存储器相关操作基准

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DexArt:用铰接物体进行可推广灵巧操作的基准测试，CVPR 2023

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用于多任务和元学习实验的操作基准。

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SoftGym提供用于可变形对象操纵的基准环境。

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机器人斗兽场对机器人操纵的泛化进行基准测试。

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FurnitureBench提供真实世界的家具组装基准和相关的模拟资源。

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使用 Gymnasium 界面的机器人强化学习环境。

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操纵模拟环境和机器人学习基准。

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具有模拟视觉-触觉支持的灵巧双手的双手操作基准

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GeoPolicy-Bench 比较了 Panda 操纵任务的感知和策略设计。

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用于人到机器人对象切换的模拟环境和基准

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一种用于对各种数据集和基准进行策略模型训练和评估的一体式机器人操纵学习套件。

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生成机器人操纵问题的数据集并对其进行基准测试

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一种集成各种模仿学习方法和机器人操纵基准环境的软件框架

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Space Robotics Bench提供用于面向空间的任务的机器人学习资源。

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NeurIPS 2022论文“VLMbench：视觉和语言操纵的组合基准”

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这是论文“VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning”(ICLR 2025)的基准的官方代码