Manipulacja

Badania

Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.

Badania

Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.

Badania

Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.

Badania

Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.

Badania

ActionShift ocenia adaptację do ukrytych kontraktów interfejsu akcji robota w zadaniach ManiSkill.

Badania

Test porównawczy manipulacji zależnej od pamięci w oparciu o RoboTwin

Badania

DexArt: Benchmarking uogólnionej zręcznej manipulacji przedmiotami przegubowymi, CVPR 2023

Badania

Punkt odniesienia manipulacji dla eksperymentów wielozadaniowych i metauczenia się.

Badania

SoftGym zapewnia środowiska wzorcowe do manipulacji obiektami odkształcalnymi.

Badania

Robot Colosseum porównuje uogólnienia w manipulacji robotami.

Badania

FurnitureBench zapewnia rzeczywiste testy porównawcze montażu mebli i powiązane zasoby symulacyjne.

Badania

Środowiska uczenia się przez wzmacnianie robotyki wykorzystujące interfejs Gymnasium.

Badania

Środowiska symulacji manipulacji i wzorce uczenia się robotów.

Badania

Test porównawczy manipulacji dwuręcznej dla zręcznych dłoni z symulowanym wsparciem wzrokowo-dotykowym

Badania

GeoPolicy-Bench porównuje percepcję i projekty polityki dotyczące zadań manipulacji Panda.

Badania

Środowisko symulacyjne i punkt odniesienia dla przekazywania obiektów z człowieka na robota

Badania

Kompleksowy pakiet do nauki manipulacji robotami, przeznaczony do szkolenia i oceny modeli polityki na różnych zbiorach danych i wzorcach.

Badania

Generuj i porównuj zestawy danych pod kątem problemów z manipulacją robotami

Badania

Struktura oprogramowania integrująca różne metody uczenia się przez naśladowanie i środowiska wzorcowe do manipulacji robotycznej

Badania

Space Robotics Bench zapewnia zasoby do nauki robotów do zadań zorientowanych na przestrzeń kosmiczną.

Badania

Artykuł NeurIPS 2022 „VLMbench: punkt odniesienia w zakresie kompozycji w zakresie manipulacji wzrokowo-językowej”

Badania

To jest oficjalny kod testu porównawczego artykułu „VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning” (ICLR 2025)