Repositorio
LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Puntos de referencia / Investigación
Space Robotics Bench proporciona recursos de aprendizaje de robots para tareas orientadas al espacio.
Space Robotics Bench proporciona recursos de aprendizaje de robots para tareas orientadas al espacio.
Resumen del editor: “Robot aprendiendo más allá de la Tierra”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
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Repositorio
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Repositorio
Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
Manipulación
Repositorio
Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
Repositorio
Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
Manipulación
Repositorio
ActionShift evalúa la adaptación a contratos de interfaz de acción de robot ocultos en tareas de ManiSkill.
Manipulación
Repositorio
Punto de referencia de manipulación dependiente de la memoria basado en RoboTwin
Manipulación