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Aplicación web para visualizar conjuntos de datos de robótica en formato LeRobot

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LeRobot Data Studio: editor de conjuntos de datos no oficial LeRobot

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Un puente Génesis-LeRobot para ejecutar, registrar y evaluar políticas de robots.

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Interfaz liviana para controlar brazos robóticos basados en ROS usando LeRobot

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Flujos de trabajo comunitarios de aprendizaje por imitación y RL para un brazo SO-101 real.

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Biblioteca iterativa de puntos más cercanos para mapeo robótico 2D y 3D.

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Un robot de accionamiento diferencial se controla mediante ROS2 Jazzy ejecutándose en una Raspberry Pi 4 (que ejecuta Ubuntu Server 24.04). El vehículo está equipado con una cámara Raspberry Pi para información visual y…

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Localización LIDAR 3D utilizando un mapa de nube de puntos en ROS 2 (no SLAM)

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Un espacio de trabajo de navegación ROS 2 que combina odometría inercial LiDAR, relocalización y Nav2.

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Golpe LiDAR rápido

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LSD (LiDAR SLAM & Detección) es una arquitectura de percepción de código abierto para vehículos autónomos/robóticos.

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Herramientas para componer, validar y compilar modelos URDF, XACRO y SRDF.

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Aislamiento de procesos de Linux mediante unshare, con casos de uso de ROS.

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Guía de configuración de Linux y Docker para aplicaciones ROS en tiempo real.

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En este sistema se desarrolla un sistema simple que puede relocalizar un robot en un mapa construido. El sistema está basado en LIO-SAM.

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Paquete ROS 2 de ndt/gicp slam inercial lidar estrechamente acoplado

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Kit de herramientas para comandar robots a través de modalidades de interacción mixta.

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LIV-Eye: un sensor 3D de fusión visual, inercial y LiDAR de bajo costo para robótica e inteligencia artificial incorporada.

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Aprendizaje perceptivo para robots con patas en IsaacLab. | LocoTouch: Aprendizaje del transporte cuadrúpedo dinámico con detección táctil (CoRL'25)

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SDK de Python para simulación de robótica LuckyEngine

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Espacio de trabajo de simulación y robótica nativa 3D, primer LLM.

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Código para el artículo de IEEE Robotics and Automation Letters titulado "MPPI multimodal e inferencia activa para la planificación de movimientos y tareas reactivas"

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Investigación de políticas de manipulación de robots mediante entrenamiento de flujo consistente.

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Entorno Gimnasio Base Mujoco para controlar fácilmente cualquier brazo robótico con control del espacio operativo. Construido con dm-control PyMJCF para una fácil configuración.