Navegação e SLAM

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Um pipeline de registro de nuvem de pontos para localização de robôs e percepção 3D.

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Dissertação de Mestrado sobre Localização e Mapeamento Simultâneo em Ambientes Dinâmicos. Reconstrói separadamente o ambiente estático e os objetos dinâmicos dele, como carros.

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Mapeamento de elevação centrado em robô para navegação em terrenos acidentados.

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Código de pesquisa para imaginação de cena e exploração robótica eficiente.

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Localização ROS 2 para robôs externos: IMU, codificadores de roda e GPS fundidos em um UKF de 23 estados a 100 Hz. Quando a estimativa dá errado, ela informa qual sensor e por quê, em vez de ficar à deriva silenciosamente.…

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Gaussian-SLAM: SLAM denso foto-realista com respingos gaussianos

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Kit de ferramentas GNSS C++20 moderno — fusão RTK/PPP/CLAS/IMU.

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RL hierárquica para navegação interativa com manipuladores móveis.

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Odometria visual-inercial HybVIO e sistema SLAM

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Este pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou medições IMU).

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Implementação ROS 2 de um robô teleoperado com transmissão de vídeo ao vivo usando webrtc e SLAM usando câmeras estéreo da realsense. Rodando em um Jetson Nano

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Odometria Visual Inercial com recursos SLAM e geração de malha 3D.

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Um pipeline de odometria LiDAR para robôs móveis com rodas

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Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona

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Biblioteca iterativa de ponto mais próximo para mapeamento robótico 2D e 3D.

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Um robô de acionamento diferencial é controlado usando ROS2 Jazzy rodando em um Raspberry Pi 4 (rodando Ubuntu Server 24.04). O veículo está equipado com uma câmera Raspberry Pi para feedback visual e…

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Localização LIDAR 3D usando mapa de nuvem de pontos em ROS 2 (não SLAM)

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Um espaço de trabalho de navegação ROS 2 combinando odometria inercial LiDAR, relocalização e Nav2.

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SLAM LiDAR rápido

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LSD (LiDAR SLAM & Detection) é uma arquitetura de percepção de código aberto para veículos autônomos/robóticos.

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Um sistema simples que pode relocalizar um robô em um mapa construído é desenvolvido neste sistema. O sistema é baseado em LIO-SAM.

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Pacote ROS 2 de ndt/gicp slam inercial lidar fortemente acoplado

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Minha tese de fim de curso. Visual SLAM, DL, mapas 3D esparsos e densos e Visão Computacional.

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Um pacote ROS para localização probabilística de robôs móveis com lidar 3D.