Navegação e SLAM

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Implementação Python do algoritmo SLAM Stereo-PTAM

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Ground-Fusion: Um sistema Ground SLAM de baixo custo e robusto para casos de canto (ICRA2024)

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Estrutura de localização e mapeamento 3D baseada em nuvem de pontos.

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pySLAM é um pipeline híbrido Python/C++ Visual SLAM que oferece suporte a câmeras monoculares, estéreo e RGB-D. Ele fornece um amplo conjunto de extratores modernos de recursos locais e globais, fechamento de loop múltiplo…

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Um sistema SLAM 2D e 3D multiplataforma.

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Implementação direta de odometria esparsa.

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Uma biblioteca C++11 somente de cabeçalho para a teoria de Lie.

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Ferramentas de estimativa visual-inercial para pesquisa em robótica.

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SLAM UMI-3D e pipeline de processamento de dados: https://umi-3d.github.io/

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O código do artigo 'Rumo ao aprendizado de um modelo generalista para navegação incorporada'

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SLAM gráfico baseado em Pointcloud escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

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Repo oficial de "ETPNav: Evoluindo o Planejamento Topológico para Navegação Visão-Linguagem em Ambientes Contínuos"

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Uma coleção de fatores e otimizadores GTSAM para SLAM de nuvem de pontos

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DiffBot é um robô autônomo de acionamento diferencial 2wd usando ROS Noetic em um Raspberry Pi 4 B. Com seu SLAMTEC Lidar e a interface de hardware ROS Control, ele é capaz de navegar em um…

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Point-SLAM: SLAM baseado em nuvem de ponto neural denso

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Ultra-Fusion: uma estrutura SLAM de fusão multissensor fortemente acoplada e resiliente sob degradação do sensor e perturbação espaçotemporal

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Código SLAM Neural Ativo para aprender a explorar ambientes.

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Leg-KILO: Odometria Cinemática-Inercial-Lidar robusta para robôs com pernas dinâmicas

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Código e dados do artigo CVPR 2022: Preenchendo a lacuna entre a aprendizagem em ambientes discretos e contínuos para navegação por visão e linguagem

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Um sistema de navegação integrado GNSS/INS baseado em otimização

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Deep Reinforcement Learning para navegação de robô móvel no simulador ROS2 Gazebo. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em um ambiente simulado…

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Guia de implantação de Edge para percepção e navegação baseada em InternNav em robôs Unitree Go2/Go2W/B2 (ROS 2, RealSense, Python).

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Um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizagem

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Sistema GNSS-Visual-Inercial fortemente acoplado para estimativa de estado localmente suave e globalmente consistente em ambientes complexos.