Navegación y SLAM

Código abierto

Un canal de registro de nubes de puntos para localización de robots y percepción 3D.

Código abierto

Trabajo Fin de Máster sobre Localización y Mapeo Simultáneo en entornos dinámicos. Reconstruye por separado tanto el entorno estático como los objetos dinámicos del mismo, como los coches.

Código abierto

Mapeo de elevación centrado en robots para navegación en terrenos accidentados.

Código abierto

Código de investigación para la imaginación de escenas y la exploración robótica eficiente.

Código abierto

Localización ROS 2 para robots de exterior: IMU, codificadores de ruedas y GPS fusionados en un UKF de 23 estados a 100 Hz. Cuando la estimación sale mal, informa qué sensor y por qué, en lugar de desviarse silenciosamente.…

Código abierto

Gaussian-SLAM: SLAM denso fotorrealista con salpicaduras gaussianas

Código abierto

Conjunto de herramientas GNSS C++20 moderno: fusión RTK/PPP/CLAS/IMU.

Código abierto

RL jerárquico para navegación interactiva con manipuladores móviles.

Código abierto

Odómetro visual-inercial HybVIO y sistema SLAM

Código abierto

Este paquete proporciona localización en un mapa prediseñado utilizando ICP y odometría (o mediciones IMU).

Código abierto

ROS 2 Implementación de un robot teleoperado con transmisión de video en vivo usando webrtc y SLAM usando cámaras estereoscópicas de realsense. Corriendo en un Jetson Nano

Código abierto

Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

Código abierto

Un conducto de odometría LiDAR para robots móviles con ruedas

Código abierto

Un sistema LiDAR SLAM que simplemente funciona

Código abierto

Biblioteca iterativa de puntos más cercanos para mapeo robótico 2D y 3D.

Código abierto

Un robot de accionamiento diferencial se controla mediante ROS2 Jazzy ejecutándose en una Raspberry Pi 4 (que ejecuta Ubuntu Server 24.04). El vehículo está equipado con una cámara Raspberry Pi para información visual y…

Código abierto

Localización LIDAR 3D utilizando un mapa de nube de puntos en ROS 2 (no SLAM)

Código abierto

Un espacio de trabajo de navegación ROS 2 que combina odometría inercial LiDAR, relocalización y Nav2.

Código abierto

Golpe LiDAR rápido

Código abierto

LSD (LiDAR SLAM & Detección) es una arquitectura de percepción de código abierto para vehículos autónomos/robóticos.

Código abierto

En este sistema se desarrolla un sistema simple que puede relocalizar un robot en un mapa construido. El sistema está basado en LIO-SAM.

Código abierto

Paquete ROS 2 de ndt/gicp slam inercial lidar estrechamente acoplado

Código abierto

Mi tesis de fin de carrera. Visual SLAM, DL, mapas 3D dispersos y densos y visión por computadora.

Código abierto

Un paquete ROS para la localización probabilística de robots móviles con lidar 3D.