Modelos

Investigación

BFM_Zero: un modelo básico de comportamiento rápido para el control humanoide mediante aprendizaje por refuerzo no supervisado

Investigación

BitVLA implementa modelos de visión, lenguaje y acción de 1 bit para manipulación robótica.

Investigación

C³-JEPA estudia un modelo mundial de múltiples vistas para el rescate submarino de ROV.

Investigación

CATok estudia la tokenización de acciones causales para políticas de robots con recocido condicional en coincidencia de flujo.

Investigación

CLP-VLA proporciona código de evaluación y ajuste fino centrado en capas para modelos VLA.

Investigación

La política de coherencia estudia la destilación de la política visomotora utilizando modelos de coherencia.

Investigación

Repositorio oficial de códigos del artículo "CoorDex: coordinación de prioridades de cuerpo y mano para una manipulación locoide humana diestra continua"

Investigación

Implementación oficial de CoPa: Manipulación Robótica General a través de Restricciones Espaciales de Piezas con Modelos de Cimentación

Investigación

Un marco de políticas transversales para el aprendizaje de robots.

Investigación

DEAS Isaac GR00T proporciona recursos de configuración que combinan DEAS, Isaac GR00T y RoboCasa.

Investigación

Deep RL Grasping proporciona código de capacitación y evaluación para políticas de agarre robótico profundo/RGB-D.

Investigación

Dexora proporciona recursos de políticas de VLA para destreza bimanual de alto grado de libertad.

Investigación

Código oficial y datos de DexWM ("Los modelos mundiales pueden aprovechar vídeos humanos para una manipulación diestra").

Investigación

DreamX-Phi proporciona un modelo de mundo de vídeo condicionado por la acción para la manipulación robótica.

Investigación

DynamicVLA proporciona recursos de investigación para la manipulación robótica de objetos dinámicos.

Investigación

El proyecto EAI2025 combina mapeo semántico 3D y despliegue de VLA para manipulación.

Investigación

Ego-World JEPA estudia la factorización latente del ego/mundo para la planificación en PushT.

Investigación

Emma-X: un modelo de acción multimodal incorporado con una cadena de pensamiento fundamentada y un razonamiento espacial anticipado

Investigación

EquiDexFlow proporciona flujos generativos basados en contacto para un agarre diestro.

Investigación

Implementación oficial de "EVA: Alineación de modelos de mundos de vídeo con acciones ejecutables de robots mediante recompensas de dinámica inversa"

Investigación

EVEWorld estudia la supervisión de la evolución física y la consistencia temporal en modelos de mundos encarnados.

Investigación

FLUX 3 Action proporciona recursos de modelado de acción mundial y predicción de acciones para robots y simuladores.

Investigación

Hacia modelos mundiales gaussianos escalables para la manipulación robótica

Investigación

Modelos robóticos de Google DeepMind que conectan percepción y acción.