GEWARTETES RESSOURCENREGISTER
Robotik-URL-Liste.
2026 eindeutige Ressourcen-URLs mit historischen Prüfungen: 2000 redaktionell genehmigt und 26 bis zur redaktionellen Überprüfung.
Verlaufsprüfungen bestätigen, dass zum aufgezeichneten Zeitpunkt eine Herausgeberseite oder ein öffentliches GitHub-Projekt erreichbar war. Bei der redaktionellen Aufnahme handelt es sich um eine separate Überprüfung der Relevanz und Beschreibung. Ausstehende Ressourcen werden hier aus Gründen der Transparenz aufbewahrt und in den kuratierten Sammlungen weggelassen.
Laden Sie JSON herunter ↗| Ressource | Herausgeber / Projekt | Historische Linkprüfung | Redaktionelle Einbeziehung |
|---|---|---|---|
| GoPiGo · DexterIndHardware | https://github.com/DexterInd/GoPiGo ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| gpd · atenpasSoftware | https://github.com/atenpas/gpd ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| gpmp2 · gtrllSoftware | https://github.com/gtrll/gpmp2 ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| gps · cbfinnSoftware | https://github.com/cbfinn/gps ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| gqcnn · BerkeleyAutomationSoftware | https://github.com/BerkeleyAutomation/gqcnn ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| GR00T WholeBodyControl · NVlabsSoftware | https://github.com/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| GRABDatensätze | https://grab.is.tue.mpg.de/ ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| GRADE-RR · eliabnttSoftware | https://github.com/eliabntt/GRADE-RR ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| gradslam · gradslamSoftware | https://github.com/gradslam/gradslam ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Graduate_Project · LiuDingchuanSoftware | https://github.com/LiuDingchuan/Graduate_Project ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| grand_tour_dataset · leggedroboticsDatensätze | https://github.com/leggedrobotics/grand_tour_dataset ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| graspit · graspit-simulatorSoftware | https://github.com/graspit-simulator/graspit ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| grasp_multiObject · ivalabDatensätze | https://github.com/ivalab/grasp_multiObject ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| graspnetAPI · graspnetSoftware | https://github.com/graspnet/graspnetAPI ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| GraspNet BaselineModelle | https://github.com/graspnet/graspnet-baseline ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| GraspVLA · PKU-EPICModelle | https://github.com/PKU-EPIC/GraspVLA ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| GreenSightUnternehmen | https://www.greensightag.com/ ↗ | 9. Oktober 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects | Redaktionell genehmigt |
| GreenVLA · greenvlaModelle | https://github.com/greenvla/GreenVLA ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| GreyOrangeUnternehmen | https://www.greyorange.com/ ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| GRID-playground · GenRoboSoftware | https://github.com/GenRobo/GRID-playground ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| GRIL-Calib · Taeyoung96Software | https://github.com/Taeyoung96/GRIL-Calib ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| grips · eric-heidenSoftware | https://github.com/eric-heiden/grips ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| groot mujoco franka · deniskrSoftware | https://github.com/deniskr/groot-mujoco-franka ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| Ground-Challenge · sjtuyinjieDatensätze | https://github.com/sjtuyinjie/Ground-Challenge ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Grounded SAM 2Modelle | https://github.com/IDEA-Research/Grounded-SAM-2 ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| Ground-Fusion · SJTU-ViSYSSoftware | https://github.com/SJTU-ViSYS/Ground-Fusion ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| groundgrid · dcmlrSoftware | https://github.com/dcmlr/groundgrid ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| Grounding LLMs with online RL · flowersteamSoftware | https://github.com/flowersteam/Grounding_LLMs_with_online_RL ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| grove-g1 · Adyansh04Software | https://github.com/Adyansh04/grove-g1 ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| GrowBot · britcruise9Hardware | https://github.com/britcruise9/GrowBot ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| GSLAM · zdzhaoyongSoftware | https://github.com/zdzhaoyong/GSLAM ↗ | 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| GSWorld · luccachiangSoftware | https://github.com/luccachiang/GSWorld ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| GTSAMSoftware | https://github.com/borglab/gtsam ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| gtsam_points · koide3Software | https://github.com/koide3/gtsam_points ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| guide · ABC-iRoboticsSoftware | https://github.com/ABC-iRobotics/guide ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| GUMP · HorizonRoboticsSoftware | https://github.com/HorizonRobotics/GUMP ↗ | 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| gundam robot · gundam-global-challengeSoftware | https://github.com/gundam-global-challenge/gundam_robot ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| GVINS · HKUST-Aerial-RoboticsSoftware | https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| gym gazebo2 · AcutronicRoboticsSoftware | https://github.com/AcutronicRobotics/gym-gazebo2 ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| gym-ignition · robotology-legacySoftware | https://github.com/robotology-legacy/gym-ignition ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Gymnasium · Farama-FoundationSoftware | https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| Gymnasium RoboticsBenchmarks | https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| gym pybullet drones · learnsyslabSoftware | https://github.com/learnsyslab/gym-pybullet-drones ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| gym-quadruped · iit-DLSLabSoftware | https://github.com/iit-DLSLab/gym-quadruped ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| gz drl · amaldevhSoftware | https://github.com/amaldevh/gz-drl ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| gz-physics · gazebosimSoftware | https://github.com/gazebosim/gz-physics ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| gz sim · gazebosimSoftware | https://github.com/gazebosim/gz-sim ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| habitat-gs · zju3dvSoftware | https://github.com/zju3dv/habitat-gs ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Habitat-LabSoftware | https://github.com/facebookresearch/habitat-lab ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| Habitat-SimSoftware | https://github.com/facebookresearch/habitat-sim ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |