REGISTRO DELLE RISORSE MANTENUTO
Elenco URL di robotica.
2026 URL di risorse distinti con controlli storici: 2000 approvato redazionalmente e 26 in attesa di revisione editoriale.
I controlli storici confermano una pagina dell'editore o un progetto GitHub pubblico raggiungibile all'ora registrata. L'inclusione editoriale è una verifica separata di pertinenza e descrizione. Le risorse in sospeso vengono conservate qui per trasparenza e omesse dalle raccolte curate.
Scarica JSON ↗| Risorsa | Editore/progetto | Controllo del collegamento storico | Inclusione editoriale |
|---|---|---|---|
| GoPiGo · DexterIndHardware | https://github.com/DexterInd/GoPiGo ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| gpd · atenpasSoftware | https://github.com/atenpas/gpd ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| gpmp2 · gtrllSoftware | https://github.com/gtrll/gpmp2 ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| gps · cbfinnSoftware | https://github.com/cbfinn/gps ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| gqcnn · BerkeleyAutomationSoftware | https://github.com/BerkeleyAutomation/gqcnn ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| GR00T WholeBodyControl · NVlabsSoftware | https://github.com/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| GRABSet di dati | https://grab.is.tue.mpg.de/ ↗ | 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approvato dalla redazione |
| GRADE-RR · eliabnttSoftware | https://github.com/eliabntt/GRADE-RR ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| gradslam · gradslamSoftware | https://github.com/gradslam/gradslam ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| Graduate_Project · LiuDingchuanSoftware | https://github.com/LiuDingchuan/Graduate_Project ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| grand_tour_dataset · leggedroboticsSet di dati | https://github.com/leggedrobotics/grand_tour_dataset ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| graspit · graspit-simulatorSoftware | https://github.com/graspit-simulator/graspit ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| grasp_multiObject · ivalabSet di dati | https://github.com/ivalab/grasp_multiObject ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| graspnetAPI · graspnetSoftware | https://github.com/graspnet/graspnetAPI ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| GraspNet BaselineModelli | https://github.com/graspnet/graspnet-baseline ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| GraspVLA · PKU-EPICModelli | https://github.com/PKU-EPIC/GraspVLA ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| GreenSightAziende | https://www.greensightag.com/ ↗ | 09 Ottobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects | Approvato dalla redazione |
| GreenVLA · greenvlaModelli | https://github.com/greenvla/GreenVLA ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| GreyOrangeAziende | https://www.greyorange.com/ ↗ | 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approvato dalla redazione |
| GRID-playground · GenRoboSoftware | https://github.com/GenRobo/GRID-playground ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| GRIL-Calib · Taeyoung96Software | https://github.com/Taeyoung96/GRIL-Calib ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| grips · eric-heidenSoftware | https://github.com/eric-heiden/grips ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| groot mujoco franka · deniskrSoftware | https://github.com/deniskr/groot-mujoco-franka ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| Ground-Challenge · sjtuyinjieSet di dati | https://github.com/sjtuyinjie/Ground-Challenge ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| Grounded SAM 2Modelli | https://github.com/IDEA-Research/Grounded-SAM-2 ↗ | 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approvato dalla redazione |
| Ground-Fusion · SJTU-ViSYSSoftware | https://github.com/SJTU-ViSYS/Ground-Fusion ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| groundgrid · dcmlrSoftware | https://github.com/dcmlr/groundgrid ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| Grounding LLMs with online RL · flowersteamSoftware | https://github.com/flowersteam/Grounding_LLMs_with_online_RL ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| grove-g1 · Adyansh04Software | https://github.com/Adyansh04/grove-g1 ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| GrowBot · britcruise9Hardware | https://github.com/britcruise9/GrowBot ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| GSLAM · zdzhaoyongSoftware | https://github.com/zdzhaoyong/GSLAM ↗ | 10 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| GSWorld · luccachiangSoftware | https://github.com/luccachiang/GSWorld ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| GTSAMSoftware | https://github.com/borglab/gtsam ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| gtsam_points · koide3Software | https://github.com/koide3/gtsam_points ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| guide · ABC-iRoboticsSoftware | https://github.com/ABC-iRobotics/guide ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| GUMP · HorizonRoboticsSoftware | https://github.com/HorizonRobotics/GUMP ↗ | 10 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| gundam robot · gundam-global-challengeSoftware | https://github.com/gundam-global-challenge/gundam_robot ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| GVINS · HKUST-Aerial-RoboticsSoftware | https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| gym gazebo2 · AcutronicRoboticsSoftware | https://github.com/AcutronicRobotics/gym-gazebo2 ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| gym-ignition · robotology-legacySoftware | https://github.com/robotology-legacy/gym-ignition ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| Gymnasium · Farama-FoundationSoftware | https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| Gymnasium RoboticsBenchmark | https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| gym pybullet drones · learnsyslabSoftware | https://github.com/learnsyslab/gym-pybullet-drones ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| gym-quadruped · iit-DLSLabSoftware | https://github.com/iit-DLSLab/gym-quadruped ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| gz drl · amaldevhSoftware | https://github.com/amaldevh/gz-drl ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| gz-physics · gazebosimSoftware | https://github.com/gazebosim/gz-physics ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| gz sim · gazebosimSoftware | https://github.com/gazebosim/gz-sim ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| habitat-gs · zju3dvSoftware | https://github.com/zju3dv/habitat-gs ↗ | 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approvato dalla redazione |
| Habitat-LabSoftware | https://github.com/facebookresearch/habitat-lab ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |
| Habitat-SimSoftware | https://github.com/facebookresearch/habitat-sim ↗ | 07 Ottobre 2026GitHub public repository API | Approvato dalla redazione |