REGISTRE DES RESSOURCES MAINTENU
Liste d'URL de robotique.
2026 URL de ressources distinctes avec vérifications historiques : 2000 approuvé par la rédaction et 26 en attente de révision éditoriale.
Les vérifications historiques confirment une page d'éditeur accessible ou un projet GitHub public à l'heure enregistrée. L'inclusion éditoriale est un examen distinct de la pertinence et de la description. Les ressources en attente sont conservées ici par souci de transparence et omises des collections organisées.
Télécharger JSON ↗| Ressource | Editeur / projet | Vérification des liens historiques | Inclusion éditoriale |
|---|---|---|---|
| GoPiGo · DexterIndMatériel | https://github.com/DexterInd/GoPiGo ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| gpd · atenpasLogiciel | https://github.com/atenpas/gpd ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| gpmp2 · gtrllLogiciel | https://github.com/gtrll/gpmp2 ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| gps · cbfinnLogiciel | https://github.com/cbfinn/gps ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| gqcnn · BerkeleyAutomationLogiciel | https://github.com/BerkeleyAutomation/gqcnn ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| GR00T WholeBodyControl · NVlabsLogiciel | https://github.com/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| GRABEnsembles de données | https://grab.is.tue.mpg.de/ ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| GRADE-RR · eliabnttLogiciel | https://github.com/eliabntt/GRADE-RR ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| gradslam · gradslamLogiciel | https://github.com/gradslam/gradslam ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Graduate_Project · LiuDingchuanLogiciel | https://github.com/LiuDingchuan/Graduate_Project ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| grand_tour_dataset · leggedroboticsEnsembles de données | https://github.com/leggedrobotics/grand_tour_dataset ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| graspit · graspit-simulatorLogiciel | https://github.com/graspit-simulator/graspit ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| grasp_multiObject · ivalabEnsembles de données | https://github.com/ivalab/grasp_multiObject ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| graspnetAPI · graspnetLogiciel | https://github.com/graspnet/graspnetAPI ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| GraspNet BaselineModèles | https://github.com/graspnet/graspnet-baseline ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| GraspVLA · PKU-EPICModèles | https://github.com/PKU-EPIC/GraspVLA ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| GreenSightEntreprises | https://www.greensightag.com/ ↗ | 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects | Approuvé par la rédaction |
| GreenVLA · greenvlaModèles | https://github.com/greenvla/GreenVLA ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| GreyOrangeEntreprises | https://www.greyorange.com/ ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| GRID-playground · GenRoboLogiciel | https://github.com/GenRobo/GRID-playground ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| GRIL-Calib · Taeyoung96Logiciel | https://github.com/Taeyoung96/GRIL-Calib ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| grips · eric-heidenLogiciel | https://github.com/eric-heiden/grips ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| groot mujoco franka · deniskrLogiciel | https://github.com/deniskr/groot-mujoco-franka ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| Ground-Challenge · sjtuyinjieEnsembles de données | https://github.com/sjtuyinjie/Ground-Challenge ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Grounded SAM 2Modèles | https://github.com/IDEA-Research/Grounded-SAM-2 ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| Ground-Fusion · SJTU-ViSYSLogiciel | https://github.com/SJTU-ViSYS/Ground-Fusion ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| groundgrid · dcmlrLogiciel | https://github.com/dcmlr/groundgrid ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| Grounding LLMs with online RL · flowersteamLogiciel | https://github.com/flowersteam/Grounding_LLMs_with_online_RL ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| grove-g1 · Adyansh04Logiciel | https://github.com/Adyansh04/grove-g1 ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| GrowBot · britcruise9Matériel | https://github.com/britcruise9/GrowBot ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| GSLAM · zdzhaoyongLogiciel | https://github.com/zdzhaoyong/GSLAM ↗ | 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| GSWorld · luccachiangLogiciel | https://github.com/luccachiang/GSWorld ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| GTSAMLogiciel | https://github.com/borglab/gtsam ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| gtsam_points · koide3Logiciel | https://github.com/koide3/gtsam_points ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| guide · ABC-iRoboticsLogiciel | https://github.com/ABC-iRobotics/guide ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| GUMP · HorizonRoboticsLogiciel | https://github.com/HorizonRobotics/GUMP ↗ | 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| gundam robot · gundam-global-challengeLogiciel | https://github.com/gundam-global-challenge/gundam_robot ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| GVINS · HKUST-Aerial-RoboticsLogiciel | https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| gym gazebo2 · AcutronicRoboticsLogiciel | https://github.com/AcutronicRobotics/gym-gazebo2 ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| gym-ignition · robotology-legacyLogiciel | https://github.com/robotology-legacy/gym-ignition ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Gymnasium · Farama-FoundationLogiciel | https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| Gymnasium RoboticsRepères | https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| gym pybullet drones · learnsyslabLogiciel | https://github.com/learnsyslab/gym-pybullet-drones ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| gym-quadruped · iit-DLSLabLogiciel | https://github.com/iit-DLSLab/gym-quadruped ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| gz drl · amaldevhLogiciel | https://github.com/amaldevh/gz-drl ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| gz-physics · gazebosimLogiciel | https://github.com/gazebosim/gz-physics ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| gz sim · gazebosimLogiciel | https://github.com/gazebosim/gz-sim ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| habitat-gs · zju3dvLogiciel | https://github.com/zju3dv/habitat-gs ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Habitat-LabLogiciel | https://github.com/facebookresearch/habitat-lab ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| Habitat-SimLogiciel | https://github.com/facebookresearch/habitat-sim ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |