REGISTRE DES RESSOURCES MAINTENU

Liste d'URL de robotique.

2026 URL de ressources distinctes avec vérifications historiques : 2000 approuvé par la rédaction et 26 en attente de révision éditoriale.

Les vérifications historiques confirment une page d'éditeur accessible ou un projet GitHub public à l'heure enregistrée. L'inclusion éditoriale est un examen distinct de la pertinence et de la description. Les ressources en attente sont conservées ici par souci de transparence et omises des collections organisées.

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RessourceEditeur / projetVérification des liens historiquesInclusion éditoriale
franka ros · frankaroboticsLogiciel https://github.com/frankarobotics/franka_ros ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
FrankaTeleop · gjcliffLogiciel https://github.com/gjcliff/FrankaTeleop ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
franka-vr-teleop · wengmisterLogiciel https://github.com/wengmister/franka-vr-teleop ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
FreeTacMan · OpenDriveLabLogiciel https://github.com/OpenDriveLab/FreeTacMan ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
FRoM-W1 · OpenMOSSModèles https://github.com/OpenMOSS/FRoM-W1 ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
frost dev · ayongaLogiciel https://github.com/ayonga/frost-dev ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
frustum pointnets · charlesq34Logiciel https://github.com/charlesq34/frustum-pointnets ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
furniture bench · clvraiRepères https://github.com/clvrai/furniture-bench ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
furniture · clvraiLogiciel https://github.com/clvrai/furniture ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
fuse · locusroboticsLogiciel https://github.com/locusrobotics/fuse ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
Fusion360 · ACDC4RobotLogiciel https://github.com/ACDC4Robot/Fusion360 ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
fusioncore · manankharwarLogiciel https://github.com/manankharwar/fusioncore ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
g2opy · uoipLogiciel https://github.com/uoip/g2opy ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
G3Flow · TianxingChenModèles https://github.com/TianxingChen/G3Flow ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
GalbotEntreprises https://www.galbot.com/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
Gallant · InternRoboticsLogiciel https://github.com/InternRobotics/Gallant ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Gaussian-SLAM · VladimirYugayLogiciel https://github.com/VladimirYugay/Gaussian-SLAM ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
gaussian splatting · graphdeco-inriaLogiciel https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
gaussianwm · Gaussian-World-ModelModèles https://github.com/Gaussian-World-Model/gaussianwm ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
GazeboLogiciel https://gazebosim.org/ ↗ 9 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
gazebo classic · gazebosimLogiciel https://github.com/gazebosim/gazebo-classic ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
gazebo_models · osrfEnsembles de données https://github.com/osrf/gazebo_models ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
gazebo_terrain_generator · saiaravind19Logiciel https://github.com/saiaravind19/gazebo_terrain_generator ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
GCNv2_SLAM · jiexiong2016Logiciel https://github.com/jiexiong2016/GCNv2_SLAM ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
gcs-science-robotics · RobotLocomotionLogiciel https://github.com/RobotLocomotion/gcs-science-robotics ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
GC VLN · bagh2178Logiciel https://github.com/bagh2178/GC-VLN ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
GELLOMatériel https://wuphilipp.github.io/gello_site/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
GelSightComposants de base https://www.gelsight.com/ ↗ 9 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
Gemini RoboticsModèles https://deepmind.google/models/gemini-robotics/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
GEM · zhaorw02Modèles https://github.com/zhaorw02/GEM ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
general flow · michaelyuancbLogiciel https://github.com/michaelyuancb/general_flow ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
generate_parameter_library · PickNikRoboticsLogiciel https://github.com/PickNikRobotics/generate_parameter_library ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
GenesisLogiciel https://github.com/Genesis-Embodied-AI/genesis-world ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
genesislab · Renforce-DynamicsLogiciel https://github.com/Renforce-Dynamics/genesislab ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
genrl · mazpieModèles https://github.com/mazpie/genrl ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
GenSim · liruiwLogiciel https://github.com/liruiw/GenSim ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
genz icp · cocel-postechLogiciel https://github.com/cocel-postech/genz-icp ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
geomapnet · NVlabsLogiciel https://github.com/NVlabs/geomapnet ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
geometry-dex · huangwl18Modèles https://github.com/huangwl18/geometry-dex ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
GeoPolicy Bench · AlecbossardRepères https://github.com/Alecbossard/GeoPolicy-Bench ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
ggcnn_cornell_dataset · OneOneLiuEnsembles de données https://github.com/OneOneLiu/ggcnn_cornell_dataset ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
ggcnn · dougsmLogiciel https://github.com/dougsm/ggcnn ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
giga-world-1 · open-gigaaiModèles https://github.com/open-gigaai/giga-world-1 ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
glim · koide3Logiciel https://github.com/koide3/glim ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
gnssplusplus-library · rsasaki0109Logiciel https://github.com/rsasaki0109/gnssplusplus-library ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
go2-convex-mpc · elijah-waichong-chanLogiciel https://github.com/elijah-waichong-chan/go2-convex-mpc ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
go2_omniverse · abizovnuralemLogiciel https://github.com/abizovnuralem/go2_omniverse ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
gobot · hybridgroupLogiciel https://github.com/hybridgroup/gobot ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
good_robot · jhu-lcsrLogiciel https://github.com/jhu-lcsr/good_robot ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Google DeepMind RoboticsRecherche et apprentissage https://deepmind.google/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction