REGISTRO DE RECURSOS MANTENIDOS

Lista de URL de robótica.

2026 URL de recursos distintas con comprobaciones históricas: 2000 aprobado editorialmente y 26 pendiente de revisión editorial.

Las verificaciones históricas confirman una página de editor accesible o un proyecto público de GitHub en el momento registrado. La inclusión editorial es una revisión separada de relevancia y descripción. Los recursos pendientes se conservan aquí por motivos de transparencia y se omiten de las colecciones seleccionadas.

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RecursoEditor/proyectoVerificación de enlace históricoInclusión editorial
franka ros · frankaroboticsprogramas https://github.com/frankarobotics/franka_ros ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
FrankaTeleop · gjcliffprogramas https://github.com/gjcliff/FrankaTeleop ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
franka-vr-teleop · wengmisterprogramas https://github.com/wengmister/franka-vr-teleop ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
FreeTacMan · OpenDriveLabprogramas https://github.com/OpenDriveLab/FreeTacMan ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
FRoM-W1 · OpenMOSSModelos https://github.com/OpenMOSS/FRoM-W1 ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
frost dev · ayongaprogramas https://github.com/ayonga/frost-dev ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
frustum pointnets · charlesq34programas https://github.com/charlesq34/frustum-pointnets ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
furniture bench · clvraiPuntos de referencia https://github.com/clvrai/furniture-bench ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
furniture · clvraiprogramas https://github.com/clvrai/furniture ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
fuse · locusroboticsprogramas https://github.com/locusrobotics/fuse ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
Fusion360 · ACDC4Robotprogramas https://github.com/ACDC4Robot/Fusion360 ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
fusioncore · manankharwarprogramas https://github.com/manankharwar/fusioncore ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
g2opy · uoipprogramas https://github.com/uoip/g2opy ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
G3Flow · TianxingChenModelos https://github.com/TianxingChen/G3Flow ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
GalbotEmpresas https://www.galbot.com/ ↗ 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
Gallant · InternRoboticsprogramas https://github.com/InternRobotics/Gallant ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
Gaussian-SLAM · VladimirYugayprogramas https://github.com/VladimirYugay/Gaussian-SLAM ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
gaussian splatting · graphdeco-inriaprogramas https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
gaussianwm · Gaussian-World-ModelModelos https://github.com/Gaussian-World-Model/gaussianwm ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
Gazeboprogramas https://gazebosim.org/ ↗ 9 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
gazebo classic · gazebosimprogramas https://github.com/gazebosim/gazebo-classic ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
gazebo_models · osrfConjuntos de datos https://github.com/osrf/gazebo_models ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
gazebo_terrain_generator · saiaravind19programas https://github.com/saiaravind19/gazebo_terrain_generator ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
GCNv2_SLAM · jiexiong2016programas https://github.com/jiexiong2016/GCNv2_SLAM ↗ 10 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
gcs-science-robotics · RobotLocomotionprogramas https://github.com/RobotLocomotion/gcs-science-robotics ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
GC VLN · bagh2178programas https://github.com/bagh2178/GC-VLN ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
GELLOFerretería https://wuphilipp.github.io/gello_site/ ↗ 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
GelSightComponentes principales https://www.gelsight.com/ ↗ 9 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
Gemini RoboticsModelos https://deepmind.google/models/gemini-robotics/ ↗ 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
GEM · zhaorw02Modelos https://github.com/zhaorw02/GEM ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
general flow · michaelyuancbprogramas https://github.com/michaelyuancb/general_flow ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
generate_parameter_library · PickNikRoboticsprogramas https://github.com/PickNikRobotics/generate_parameter_library ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
Genesisprogramas https://github.com/Genesis-Embodied-AI/genesis-world ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
genesislab · Renforce-Dynamicsprogramas https://github.com/Renforce-Dynamics/genesislab ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
genrl · mazpieModelos https://github.com/mazpie/genrl ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
GenSim · liruiwprogramas https://github.com/liruiw/GenSim ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
genz icp · cocel-postechprogramas https://github.com/cocel-postech/genz-icp ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
geomapnet · NVlabsprogramas https://github.com/NVlabs/geomapnet ↗ 10 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
geometry-dex · huangwl18Modelos https://github.com/huangwl18/geometry-dex ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
GeoPolicy Bench · AlecbossardPuntos de referencia https://github.com/Alecbossard/GeoPolicy-Bench ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ggcnn_cornell_dataset · OneOneLiuConjuntos de datos https://github.com/OneOneLiu/ggcnn_cornell_dataset ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ggcnn · dougsmprogramas https://github.com/dougsm/ggcnn ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
giga-world-1 · open-gigaaiModelos https://github.com/open-gigaai/giga-world-1 ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
glim · koide3programas https://github.com/koide3/glim ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
gnssplusplus-library · rsasaki0109programas https://github.com/rsasaki0109/gnssplusplus-library ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
go2-convex-mpc · elijah-waichong-chanprogramas https://github.com/elijah-waichong-chan/go2-convex-mpc ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
go2_omniverse · abizovnuralemprogramas https://github.com/abizovnuralem/go2_omniverse ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
gobot · hybridgroupprogramas https://github.com/hybridgroup/gobot ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
good_robot · jhu-lcsrprogramas https://github.com/jhu-lcsr/good_robot ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
Google DeepMind RoboticsInvestigación y aprendizaje https://deepmind.google/ ↗ 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente