GEWARTETES RESSOURCENREGISTER

Robotik-URL-Liste.

2026 eindeutige Ressourcen-URLs mit historischen Prüfungen: 2000 redaktionell genehmigt und 26 bis zur redaktionellen Überprüfung.

Verlaufsprüfungen bestätigen, dass zum aufgezeichneten Zeitpunkt eine Herausgeberseite oder ein öffentliches GitHub-Projekt erreichbar war. Bei der redaktionellen Aufnahme handelt es sich um eine separate Überprüfung der Relevanz und Beschreibung. Ausstehende Ressourcen werden hier aus Gründen der Transparenz aufbewahrt und in den kuratierten Sammlungen weggelassen.

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RessourceHerausgeber / ProjektHistorische LinkprüfungRedaktionelle Einbeziehung
franka ros · frankaroboticsSoftware https://github.com/frankarobotics/franka_ros ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
FrankaTeleop · gjcliffSoftware https://github.com/gjcliff/FrankaTeleop ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
franka-vr-teleop · wengmisterSoftware https://github.com/wengmister/franka-vr-teleop ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
FreeTacMan · OpenDriveLabSoftware https://github.com/OpenDriveLab/FreeTacMan ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
FRoM-W1 · OpenMOSSModelle https://github.com/OpenMOSS/FRoM-W1 ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
frost dev · ayongaSoftware https://github.com/ayonga/frost-dev ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
frustum pointnets · charlesq34Software https://github.com/charlesq34/frustum-pointnets ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
furniture bench · clvraiBenchmarks https://github.com/clvrai/furniture-bench ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
furniture · clvraiSoftware https://github.com/clvrai/furniture ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
fuse · locusroboticsSoftware https://github.com/locusrobotics/fuse ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
Fusion360 · ACDC4RobotSoftware https://github.com/ACDC4Robot/Fusion360 ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
fusioncore · manankharwarSoftware https://github.com/manankharwar/fusioncore ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
g2opy · uoipSoftware https://github.com/uoip/g2opy ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
G3Flow · TianxingChenModelle https://github.com/TianxingChen/G3Flow ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
GalbotUnternehmen https://www.galbot.com/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
Gallant · InternRoboticsSoftware https://github.com/InternRobotics/Gallant ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
Gaussian-SLAM · VladimirYugaySoftware https://github.com/VladimirYugay/Gaussian-SLAM ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
gaussian splatting · graphdeco-inriaSoftware https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
gaussianwm · Gaussian-World-ModelModelle https://github.com/Gaussian-World-Model/gaussianwm ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
GazeboSoftware https://gazebosim.org/ ↗ 9. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
gazebo classic · gazebosimSoftware https://github.com/gazebosim/gazebo-classic ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
gazebo_models · osrfDatensätze https://github.com/osrf/gazebo_models ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
gazebo_terrain_generator · saiaravind19Software https://github.com/saiaravind19/gazebo_terrain_generator ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
GCNv2_SLAM · jiexiong2016Software https://github.com/jiexiong2016/GCNv2_SLAM ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
gcs-science-robotics · RobotLocomotionSoftware https://github.com/RobotLocomotion/gcs-science-robotics ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
GC VLN · bagh2178Software https://github.com/bagh2178/GC-VLN ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
GELLOHardware https://wuphilipp.github.io/gello_site/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
GelSightKernkomponenten https://www.gelsight.com/ ↗ 9. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
Gemini RoboticsModelle https://deepmind.google/models/gemini-robotics/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
GEM · zhaorw02Modelle https://github.com/zhaorw02/GEM ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
general flow · michaelyuancbSoftware https://github.com/michaelyuancb/general_flow ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
generate_parameter_library · PickNikRoboticsSoftware https://github.com/PickNikRobotics/generate_parameter_library ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
GenesisSoftware https://github.com/Genesis-Embodied-AI/genesis-world ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
genesislab · Renforce-DynamicsSoftware https://github.com/Renforce-Dynamics/genesislab ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
genrl · mazpieModelle https://github.com/mazpie/genrl ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
GenSim · liruiwSoftware https://github.com/liruiw/GenSim ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
genz icp · cocel-postechSoftware https://github.com/cocel-postech/genz-icp ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
geomapnet · NVlabsSoftware https://github.com/NVlabs/geomapnet ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
geometry-dex · huangwl18Modelle https://github.com/huangwl18/geometry-dex ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
GeoPolicy Bench · AlecbossardBenchmarks https://github.com/Alecbossard/GeoPolicy-Bench ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
ggcnn_cornell_dataset · OneOneLiuDatensätze https://github.com/OneOneLiu/ggcnn_cornell_dataset ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
ggcnn · dougsmSoftware https://github.com/dougsm/ggcnn ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
giga-world-1 · open-gigaaiModelle https://github.com/open-gigaai/giga-world-1 ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
glim · koide3Software https://github.com/koide3/glim ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
gnssplusplus-library · rsasaki0109Software https://github.com/rsasaki0109/gnssplusplus-library ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
go2-convex-mpc · elijah-waichong-chanSoftware https://github.com/elijah-waichong-chan/go2-convex-mpc ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
go2_omniverse · abizovnuralemSoftware https://github.com/abizovnuralem/go2_omniverse ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
gobot · hybridgroupSoftware https://github.com/hybridgroup/gobot ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
good_robot · jhu-lcsrSoftware https://github.com/jhu-lcsr/good_robot ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
Google DeepMind RoboticsForschen und Lernen https://deepmind.google/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt