Visão-linguagem-ação

Código aberto

Construindo robôs de uso geral com base no modelo de base incorporada

Pesquisa

LingBot-VLA fornece um projeto de modelo básico de visão-linguagem-ação.

Pesquisa

FOCA estuda condicionamento orientado para o futuro para adaptação VLA com eficiência de dados.

Pesquisa

Uni-NaVid: um modelo de visão-linguagem-ação baseado em vídeo para unificar tarefas de navegação incorporada.

Pesquisa

Dos modelos de visão-linguagem-ação a uma pilha de aprendizagem de robôs do mundo real

Pesquisa

VLA-0 fornece código de pesquisa para construir modelos de linguagem de visão-ação a partir de modelos de linguagem de visão.

Pesquisa

Green-VLA: modelo encenado de visão-linguagem-ação para robôs generalistas

Pesquisa

VLA-RFT fornece recursos de ajuste fino de reforço para modelos de visão-linguagem-ação.

Pesquisa

WholebodyVLA estuda representações latentes do VLA para locomoção e manipulação de todo o corpo.

Pesquisa

O repositório oficial da primeira versão do modelo básico ACE-Brain.

Código aberto

O repositório oficial do artigo: Agentic Robot: Uma estrutura inspirada no cérebro para modelos de visão-linguagem-ação em agentes incorporados

Pesquisa

Anchor-Align estuda o ajuste fino do VLA com ancoragem de representação e alinhamento de ação de linguagem.

Pesquisa

BitVLA implementa modelos de visão-linguagem-ação de 1 bit para manipulação robótica.

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CATok estuda tokenização de ação causal para políticas de robôs com recozimento condicional na correspondência de fluxo.

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CLP-VLA fornece código de avaliação e ajuste fino com foco em camadas para modelos VLA.

Pesquisa

DEAS Isaac GR00T fornece recursos de configuração combinando DEAS, Isaac GR00T e RoboCasa.

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Dexora fornece recursos de política VLA para destreza bimanual com alto grau de liberdade.

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DynamicVLA fornece recursos de pesquisa para manipulação robótica de objetos dinâmicos.

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O Projeto EAI2025 combina mapeamento semântico 3D e implantação de VLA para manipulação.

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Emma-X: um modelo de ação multimodal incorporado com cadeia de pensamento fundamentada e raciocínio espacial antecipado

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FLUX 3 Action fornece modelagem de ação mundial e recursos de previsão de ação para robôs e simuladores.

Pesquisa

Modelos de robótica do Google DeepMind conectando percepção e ação.

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HEX é uma estrutura de visão-linguagem-ação de corpo inteiro para robôs humanóides de tamanho real.

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A série InternVLA-A estuda compreensão, geração e ação para manipulação robótica.