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RDT-1B: um modelo de base de difusão para manipulação bimanual
Visão-linguagem-açãoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
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Explore recursos de VLA e de modelo de base robótica conectando percepção, instruções e ações.
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SmolVLA
Um modelo compacto de visão-linguagem-ação no ecossistema LeRobot.
Visão-linguagem-açãoNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo visão-linguagem-ação
Compare entradas de observação, representações de ação, modalidades suportadas e requisitos de adaptação. Revise as licenças de peso de modelo separadamente das licenças de código e das declarações de benchmark.
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