Bewaarplaats
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: een diffusiebasismodel voor bimanuele manipulatie
Visie-taal-actieDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Ontdek VLA- en robotfundament-modelbronnen die perceptie, instructies en acties met elkaar verbinden.
Bewaarplaats
RDT-1B: een diffusiebasismodel voor bimanuele manipulatie
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Het bouwen van robots voor algemeen gebruik op basis van het Embody Foundation Model
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
De officiële opslagplaats voor papier: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embody Agents
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Pelican-VL 1.0 is een nieuwe familie van open-source belichaamde hersenmodellen met parameterschalen variërend van 7B tot 72B, ontwikkeld door WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...
Visie-taal-actie
Website
Website
SELECTIE OPMERKINGEN
Vergelijk observatie-inputs, actierepresentaties, ondersteunde uitvoeringsvormen en aanpassingsvereisten. Beoordeel licenties op modelgewicht afzonderlijk van codelicenties en benchmarkclaims.
Kent u een bron die hier thuishoort?