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具身智能与机器人资源导航
视觉-语言-行动
探索连接感知、指令和动作的VLA和机器人基础模型资源。
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开源
agentic-robot · Agentic-Robot
论文的官方存储库：Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in embodied Agents
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开源
pelican-vl · Open-X-Humanoid
Pelican-VL 1.0是由北京仿人机器人创新中心WFM系统组开发的参数尺度范围从7B到72B的新系列开源具身大脑模型……
视觉-语言-行动
官方网站
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比较观察输入、动作表示、支持的实施例和适应要求。将模型权重许可证与代码许可证和基准声明分开审查。
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