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RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: ein Diffusionsfundamentmodell für die bimanuelle Manipulation
Vision-Sprache-AktionDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Vision-Sprache-Aktion
Entdecken Sie VLA- und Roboterfundamentmodell-Ressourcen, die Wahrnehmung, Anweisungen und Aktionen verbinden.
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wall-x · X-Square-Robot
Bau von Allzweckrobotern basierend auf dem verkörperten Fundamentmodell
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agentic-robot · Agentic-Robot
Das offizielle Repository für den Artikel: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents
Vision-Sprache-Aktion
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pelican-vl · Open-X-Humanoid
Pelican-VL 1.0 ist eine neue Familie von Open-Source-Modellen des verkörperten Gehirns mit Parameterskalen von 7B bis 72B, die von der WFM System Group, dem Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics, entwickelt wurden.
Vision-Sprache-Aktion
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OpenVLA
Ein offenes Vision-Sprach-Aktionsmodell für die Robotermanipulation.
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SmolVLA
Ein kompaktes Vision-Sprach-Aktionsmodell im LeRobot-Ökosystem.
Vision-Sprache-AktionAUSWAHLHINWEISE
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