Förvar
Öppen källkod
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: en diffusionsgrundmodell för bimanuell manipulation
Vision-språk-handlingTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Vision-språk-handling
Utforska VLA och robotbaserade grundmodellresurser som kopplar samman perception, instruktioner och åtgärder.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
wall-x · X-Square-Robot
Bygga robotar för allmänt bruk baserade på Embodied Foundation Model
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
agentic-robot · Agentic-Robot
Det officiella förrådet för papper: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
pelican-vl · Open-X-Humanoid
Pelican-VL 1.0 är en ny familj av förkroppsligade hjärnmodeller med öppen källkod med parameterskalor från 7B till 72B utvecklade av WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...
Vision-språk-handling
Webbplats
Öppen källkod
OpenVLA
En öppen vision-språk-action-modell för robotmanipulation.
Vision-språk-handling
Webbplats
Öppen källkod
SmolVLA
En kompakt vision-språk-action-modell i LeRobots ekosystem.
Vision-språk-handlingURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja vision-språk-handling
Jämför observationsingångar, handlingsrepresentationer, understödda utföranden och anpassningskrav. Granska modellviktslicenser separat från kodlicenser och benchmarkanspråk.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?