Förvar
Öppen källkod
wall-x · X-Square-Robot
Bygga robotar för allmänt bruk baserade på Embodied Foundation Model
Vision-språk-handlingTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Vision-språk-handling
Utforska VLA och robotbaserade grundmodellresurser som kopplar samman perception, instruktioner och åtgärder.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
lingbot vla · Robbyant
LingBot-VLA tillhandahåller ett vision-språk-action-grundmodell-projekt.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
FOCA · cair-vinuni
FOCA studerar framtidsorienterad konditionering för dataeffektiv VLA-anpassning.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
Uni-NaVid · jzhzhang
Uni-NaVid: En videobaserad Vision-Language-Action Model för att förena förkroppsligade navigeringsuppgifter.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
Hy-Embodied-0.5-VLA · Tencent-Hunyuan
Från vision-språk-handlingsmodeller till en verklig robotinlärningsstapel
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
vla0 · NVlabs
VLA-0 tillhandahåller forskningskod för att bygga vision-språk-action-modeller från vision-språk-modeller.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
GreenVLA · greenvla
Green-VLA: iscensatt vision-språk-handlingsmodell för generalistrobotar
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
VLA RFT · OpenHelix-Team
VLA-RFT tillhandahåller förstärkande finjusteringsresurser för vision-språk-action-modeller.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
WholebodyVLA · OpenDriveLab
WholebodyVLA studerar latenta VLA-representationer för rörelse och manipulation av hela kroppen.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
ACE-Brain-0 · DAXIAORobotics
Det officiella arkivet för den första versionen av ACE-Brain-grundmodellen.
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
agentic-robot · Agentic-Robot
Det officiella förrådet för papper: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
Anchor Align · dwipddalal
Anchor-Align studerar VLA-finjustering med representationsförankring och språkhandlingsanpassning.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
BitVLA · ustcwhy
BitVLA implementerar 1-bitars vision-språk-action-modeller för robotmanipulation.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
CausalActionTokenizer · ChenyuZhangX
CATok studerar kausal handlingstokenisering för robotpolicyer med villkorad glödgning i flödesmatchning.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
CLP VLA · cair-vinuni
CLP-VLA tillhandahåller lagerfokuserad finjustering och utvärderingskod för VLA-modeller.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
DEAS Isaac GR00T · csmile-1006
DEAS Isaac GR00T tillhandahåller installationsresurser som kombinerar DEAS, Isaac GR00T och RoboCasa.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
Dexora VLA · Augety7777
Dexora tillhandahåller VLA-policyresurser för bimanuell skicklighet med hög frihetsgrad.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
DynamicVLA · hzxie
DynamicVLA tillhandahåller forskningsresurser för robotmanipulation med dynamiska objekt.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
eai2025 project · gawtamcr
EAI2025 Project kombinerar 3D semantisk kartläggning och VLA-distribution för manipulation.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
Emma-X · declare-lab
Emma-X: An Embodied Multimodal Action Model with Grounded Chain of Thought och Look-ahead Spatial Reasoning
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
flux action · black-forest-labs
FLUX 3 Action tillhandahåller resurser för modellering och handlingsförutsägelse för robotar och simulatorer.
Vision-språk-handling
Webbplats
Forskning
Gemini Robotics
Google DeepMind robotmodeller som kopplar samman perception och handling.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
HEX · Open-X-Humanoid
HEX är en helkroppsvision-språk-handlingsram för mänskliga robotar i full storlek.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
InternVLA A series · InternRobotics
InternVLA-A-serien studerar förståelse, generering och handling för robotmanipulation.
Vision-språk-handlingURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja vision-språk-handling
Jämför observationsingångar, handlingsrepresentationer, understödda utföranden och anpassningskrav. Granska modellviktslicenser separat från kodlicenser och benchmarkanspråk.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?