Bewaarplaats
Open-source
wall-x · X-Square-Robot
Het bouwen van robots voor algemeen gebruik op basis van het Embody Foundation Model
Visie-taal-actieDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Visie-taal-actie
Ontdek VLA- en robotfundament-modelbronnen die perceptie, instructies en acties met elkaar verbinden.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
lingbot vla · Robbyant
LingBot-VLA biedt een visie-taal-actie basismodelproject.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
FOCA · cair-vinuni
FOCA bestudeert toekomstgerichte conditionering voor data-efficiënte VLA-aanpassing.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
Uni-NaVid · jzhzhang
Uni-NaVid: een op video gebaseerd visie-taal-actiemodel voor het verenigen van belichaamde navigatietaken.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
Hy-Embodied-0.5-VLA · Tencent-Hunyuan
Van visie-taal-actiemodellen tot een real-world robotleerstapel
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
vla0 · NVlabs
VLA-0 biedt onderzoekscode voor het bouwen van visie-taal-actiemodellen op basis van visie-taalmodellen.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
GreenVLA · greenvla
Green-VLA: geënsceneerd visie-taal-actiemodel voor generalistische robots
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
VLA RFT · OpenHelix-Team
VLA-RFT biedt versterkende middelen voor het afstemmen van visie-taal-actiemodellen.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
WholebodyVLA · OpenDriveLab
WholebodyVLA bestudeert latente VLA-representaties voor voortbeweging en manipulatie van het hele lichaam.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
ACE-Brain-0 · DAXIAORobotics
De officiële repository van de eerste versie van het ACE-Brain foundation-model.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Open-source
agentic-robot · Agentic-Robot
De officiële opslagplaats voor papier: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embody Agents
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
Anchor Align · dwipddalal
Anchor-Align bestudeert de verfijning van VLA met verankering van representatie en afstemming van taalactie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
BitVLA · ustcwhy
BitVLA implementeert 1-bit vision-taal-actiemodellen voor robotmanipulatie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
CausalActionTokenizer · ChenyuZhangX
CATok bestudeert tokenisatie van causale actie voor robotbeleid met conditioneel gloeien in flowmatching.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
CLP VLA · cair-vinuni
CLP-VLA biedt laaggerichte verfijning en evaluatiecode voor VLA-modellen.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
DEAS Isaac GR00T · csmile-1006
DEAS Isaac GR00T biedt installatiebronnen die DEAS, Isaac GR00T en RoboCasa combineren.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
Dexora VLA · Augety7777
Dexora biedt VLA-beleidsmiddelen voor bimanuele behendigheid met een hoge mate van vrijheid.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
DynamicVLA · hzxie
DynamicVLA biedt onderzoeksbronnen voor robotmanipulatie met dynamische objecten.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
eai2025 project · gawtamcr
EAI2025 Project combineert 3D-semantische mapping en VLA-implementatie voor manipulatie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
Emma-X · declare-lab
Emma-X: een belichaamd multimodaal actiemodel met een gefundeerde gedachtegang en vooruitziend ruimtelijk redeneren
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
flux action · black-forest-labs
FLUX 3 Action biedt hulpmiddelen voor wereldactiemodellering en actievoorspelling voor robots en simulators.
Visie-taal-actie
Website
Onderzoek
Gemini Robotics
Google DeepMind-roboticamodellen die perceptie en actie verbinden.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
HEX · Open-X-Humanoid
HEX is een visie-taal-actiekader voor het hele lichaam voor mensachtige robots op ware grootte.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
InternVLA A series · InternRobotics
De InternVLA-A-serie bestudeert begrip, generatie en actie voor robotmanipulatie.
Visie-taal-actieSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen visie-taal-actie
Vergelijk observatie-inputs, actierepresentaties, ondersteunde uitvoeringsvormen en aanpassingsvereisten. Beoordeel licenties op modelgewicht afzonderlijk van codelicenties en benchmarkclaims.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?