Referências

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Conjunto de benchmarking para avaliar 🤖 desempenho da computação robótica. Fornecedor neutro. ⚪Abordagens de caixa cinza e ⚫Caixa preta.

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MapEval: Rumo a uma estrutura de avaliação de mapas SLAM unificada, robusta e eficiente.

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Conjuntos de dados abertos para treinamento e benchmarking de sistemas robóticos e de IA na agricultura e em ambientes off-road

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O Evolution Gym avalia a otimização conjunta do design e controle de robôs flexíveis.

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Faultline estuda a robustez da política LIBERO usando fluxos de trabalho de perturbação e ablação.

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GeoPolicy-Bench compara percepções e designs de políticas em tarefas de manipulação do Panda.

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Um ambiente de simulação e referência para transferências de objetos de humano para robô

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Avaliações de código aberto para IA física. Execute qualquer LLM/VLA em qualquer braço/humanóide em relação a qualquer benchmark real/sim.

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Um conjunto completo de aprendizado de manipulação de robôs para treinamento e avaliação de modelos de políticas em vários conjuntos de dados e benchmarks.

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Isaac Lab - Arena é uma estrutura de simulação robótica que aprimora o NVIDIA Isaac Lab, fornecendo um sistema combinável e escalável para criar diversos ambientes de simulação e avaliar robôs…

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LIBERO Camera Ablation estuda como as mudanças na entrada da câmera afetam o comportamento da política do robô.

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Gere e compare conjuntos de dados para problemas de manipulação de robôs

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OceanGym: um ambiente de referência para agentes incorporados subaquáticos

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Simulador robótico de código aberto para agentes de codificação: controle HTTP/JSON + MCP, física Newton, renderização wgpu, ROS 2 e benchmarks reproduzíveis.

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ParcelStow avalia a robustez da política de robô aprendida por imitação sob variação de tempo de execução em Isaac Lab.

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O Retorno de Pré-Execução estuda a robustez do estado inicial do robô em torno de políticas VLA congeladas.

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Uma referência de pesquisa para avaliação de políticas de manipulação de robôs.

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Repositório associado ao artigo intitulado "RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis"

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Uma plataforma de benchmarking de simulação para avaliar políticas generalistas de robôs

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Uma estrutura de software que integra vários métodos de aprendizagem de imitação e ambientes de referência para manipulação robótica

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A Intervenção Consciente de Custos do RoboPianist fornece uma referência para intervenções de professores no RoboPianist.

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RoboSense: conjunto de dados em grande escala e referência para percepção e navegação egocêntrica de robôs em ambientes lotados e não estruturados

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Mais de 100 algoritmos robóticos em Rust: planejamento, localização, SLAM, controle e benchmarks.

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Estrutura de avaliação de desempenho SLAM