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JanusVLN · MIV-XJTU
JanusVLN studia la navigazione del linguaggio visivo con memoria semantica e spaziale separata.
Visione-linguaggio-azioneLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Visione-linguaggio-azione
Esplora VLA e le risorse del modello di base robotico che collegano percezione, istruzioni e azioni.
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KERV · zhengzihaoPKU
Codice della carta "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Emfilled VLA Models" accettato da DAC 2026.
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last0 · ZhuoyangLiu2005
LaST$_0$: catena di pensiero spazio-temporale latente per il modello robotico di visione-linguaggio-azione
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MemoryVLA · shihao1895
Codice di "MemoryVLA: memoria percettivo-cognitiva in modelli di visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica"
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MobileVLA-R1 · AIGeeksGroup
MobileVLA-R1: Rafforzare visione-linguaggio-azione per robot mobili
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OmniVLA · NHirose
OmniVLA fornisce codice di addestramento e inferenza per la navigazione robot multimodale.
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opendm · dexmal
OpenDM fornisce un progetto di ricerca basato su un modello di base open-world per l'intelligenza incarnata.
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openpi dexterous public · Abbott400097
Openpi Dexterous studia l'adattamento di pi0 LoRA per la manipolazione di Shadow Hand e segnala le limitazioni sperimentali.
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open pi zero · allenzren
Open Pi Zero è una reimplementazione del modello pi0 VLA di Physical Intelligence.
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openvla reproduction · claribelconjugate629
OpenVLA La riproduzione documenta l'impostazione e la valutazione di OpenVLA sulle attività LIBERO.
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ovla · ansh1113
O-VLA studia il trasferimento VLA attraverso l'apprendimento primitivo semantico.
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pelican-vl · Open-X-Humanoid
Pelican-VL 1.0 è una nuova famiglia di modelli cerebrali incarnati open source con scale di parametri che vanno da 7B a 72B sviluppati da WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...
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ReconVLA · OpenHelix-Team
Implementazione ufficiale di ReconVLA: modello ricostruttivo di visione-linguaggio-azione come robot percettivo efficace.
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roboticAttack · William-wAng618
Repo ufficiale di Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics
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SimpleMemVLA · OpenBMB
Memoria video nativa per modelli di visione-linguaggio-azione, utilizzando cronologia visiva con timestamp e inferenza di streaming esatta per la manipolazione di robot a lungo orizzonte.
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spirit-v1.5 · Spirit-AI-Team
Spirit-v1.5: un modello di base robotica di Spirit AI
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VIRENA · BuceaGeorgia
VIRENA dimostra una piccola politica VLA su ManiSkill PickCube con le risorse di integrazione LeRobot.
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VITRA · microsoft
VITRA: Preformazione del modello scalabile visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica con video di attività umane nella vita reale
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vla from scratch · aghasalim
VLA From Scratch confronta le rappresentazioni delle azioni su dimostrazioni multimodali e attività di superamento degli ostacoli.
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XR-1 · Open-X-Humanoid
Verso modelli versatili di visione-linguaggio-azione attraverso l'apprendimento di rappresentazioni unificate di visione-movimento
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CogACT
Un modello di ricerca visione-linguaggio-azione per la manipolazione di robot.
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OpenVLA
Un modello aperto di visione-linguaggio-azione per la manipolazione dei robot.
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SmolVLA
Un modello compatto di visione-linguaggio-azione nell'ecosistema LeRobot.
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NOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere visione-linguaggio-azione
Confronta gli input di osservazione, le rappresentazioni delle azioni, le forme di realizzazione supportate e i requisiti di adattamento. Esamina le licenze basate sul peso del modello separatamente dalle licenze del codice e dalle dichiarazioni sui benchmark.
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