Simulación y física

Código abierto

Un conjunto de herramientas archivado para experimentos de RL con ROS 2 y Gazebo.

Código abierto

Marco para el desarrollo de entornos robóticos OpenAI Gym simulados con Ignition Gazebo

Código abierto

Experimentos reproducibles de aprendizaje por refuerzo en Gazebo.

Código abierto

Modelos URDF de humanos creados para realizar experimentos de interacción entre humanos y robots.

Código abierto

Una plataforma de simulación de vehículos humanos para experimentos de interacción y sistemas autónomos.

Código abierto

Integración del robot de doble brazo Motoman CSDA10f con ROS, Moveit y Gazebo, con el objetivo de crear una plataforma de desarrollo de robótica para Invite GmbH, preconfigurada para que sea fácil de usar y aprender.

Código abierto

Una extensión independiente basada en IsaacLab. Proporciona soporte para tareas de manipulación de robots (brazo de robot y mano diestra).

Código abierto

Un motor de física diferenciable y una biblioteca de dinámica multicuerpo para control y aprendizaje de robots.

Código abierto

Simulador de robot articulado Python/C++ con interfaces Gym para aprendizaje por refuerzo.

Código abierto

Biblioteca de detección de colisiones y física de cuerpos rígidos de C++.

Código abierto

Base de código para la capacitación de Kinova Gen3 en Isaac Lab, transferencia sim2real e implementación de ROS.

Código abierto

Biblioteca de entrenamiento RL para locomoción y manipulación humanoide. Construido sobre MuJoCo y JAX.

Código abierto

Un puente Génesis-LeRobot para ejecutar, registrar y evaluar políticas de robots.

Código abierto

Aprendizaje perceptivo para robots con patas en IsaacLab. | LocoTouch: Aprendizaje del transporte cuadrúpedo dinámico con detección táctil (CoRL'25)

Código abierto

SDK de Python para simulación de robótica LuckyEngine

Código abierto

Espacio de trabajo de simulación y robótica nativa 3D, primer LLM.

Código abierto

Entorno Gimnasio Base Mujoco para controlar fácilmente cualquier brazo robótico con control del espacio operativo. Construido con dm-control PyMJCF para una fácil configuración.

Código abierto

Elevando las simulaciones de robots FRC Java al siguiente nivel con motores de física

Código abierto

MATRiX es una plataforma de simulación avanzada que integra MuJoCo, Unreal Engine 5 y CARLA para proporcionar entornos interactivos de alta fidelidad para la investigación en robótica.

Código abierto

Un gemelo digital para la automatización de laboratorios de química asistida por robótica.

Código abierto

Simulador de conducción para investigación de conducción autónoma y experimentos multiagente.

Código abierto

Una colección de tareas construidas en mjlab.

Código abierto

Paquetes ROS y scripts Arduino que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico BCN3D Moveo en simulación y en la vida real.

Código abierto

Paquete de control ROS2 para el simulador de física de simulación Mujoco, que incluye complementos para varios sensores, cámaras RGB-D y lidar.