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Un motor de física diferenciable y una biblioteca de dinámica multicuerpo para control y aprendizaje de robots.

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ROS 2 Implementación de un robot teleoperado con transmisión de video en vivo usando webrtc y SLAM usando cámaras estereoscópicas de realsense. Corriendo en un Jetson Nano

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Guías y código para inferencia de aprendizaje profundo en NVIDIA Jetson con TensorRT.

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Control de robot detallado con Jev, vistas previas de física y tareas LIBERO configurables.

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Simulador de robot articulado Python/C++ con interfaces Gym para aprendizaje por refuerzo.

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Biblioteca de detección de colisiones y física de cuerpos rígidos de C++.

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Joycon-Robotics: Teleoperación conveniente y de bajo costo para robots de uno y dos brazos

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Modelo URDF del robot humanoide JVRC.

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Una colección de filtros de Kalman en grupos de Lie.

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Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

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Este repositorio implementa la teleoperación del robot humanoide Unitree H1/G1 utilizando la cámara Azure Kinect DK.

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Un conducto de odometría LiDAR para robots móviles con ruedas

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Este proyecto se basa en un brazo robótico Kinova URDF convertido a formato MJCF para la simulación MuJoCo. Integra Pinocho para cálculos dinámicos y desarrolla demostraciones de cinemática, trayectoria...

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Base de código para la capacitación de Kinova Gen3 en Isaac Lab, transferencia sim2real e implementación de ROS.

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Kit de herramientas Python para cálculos cinemáticos de robots.

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Un sistema LiDAR SLAM que simplemente funciona

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Biblioteca de entrenamiento RL para locomoción y manipulación humanoide. Construido sobre MuJoCo y JAX.

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Paquetes experimentales para manipuladores KUKA dentro de ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)

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Un conjunto de datos de movimiento de artes marciales altamente dinámico (848 muestras, subconjuntos de suelo/salto) para robots humanoides, con reorientación GMR, ajuste de altura y canal de entrenamiento RL (PPO y FastSAC) para Unitree...

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LAP: El entrenamiento previo del lenguaje-acción permite la transferencia de encarnaciones cruzadas sin disparos

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Marco ROS 2 para lanzar y probar múltiples procesos.

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Un marco de aprendizaje ligero para una manipulación diestra

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Aprendizaje por imitación para conducir en CARLA con predicción de waypoints.

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Comprobaciones de integridad de solo lectura para conjuntos de datos LeRobot v2.1.