Modelos

Investigación

Código oficial de GEM: La supervisión generativa ayuda a la inteligencia incorporada

Investigación

GenRL: Los modelos mundiales de base multimodal permiten fundamentar el lenguaje y las indicaciones de vídeo en dominios incorporados, convirtiéndolos en secuencias de estados latentes del modelo mundial. Las secuencias de estados latentes pueden...

Investigación

Una hoja de ruta para construir modelos mundiales para la evaluación de políticas sobre robots

Investigación

HAIC: Control ágil de interacción de objetos humanoides a través de un modelo mundial consciente de la dinámica

Investigación

HEX es un marco de visión, lenguaje y acción de cuerpo completo para robots humanoides de tamaño completo.

Investigación

HY-Embodied-0.5-X: un modelo de base incorporado mejorado para agentes del mundo real

Investigación

Este proyecto de aprendizaje por imitación compara la clonación de comportamientos y la política de difusión en Panda pick-and-place.

Investigación

La serie InternVLA-A estudia la comprensión, generación y acción de la manipulación robótica.

Investigación

JanusVLN estudia la navegación visión-lenguaje con memoria semántica y espacial separadas.

Investigación

Código de artículo "KERV: Decodificación especulativa cinemática rectificada para modelos VLA incorporados" aceptado por DAC 2026.

Investigación

Implementación oficial de "Kinema4D: modelado mundial Kinematic4D para simulación incorporada espaciotemporal"

Investigación

Implementación oficial del artículo NeurIPS 2021: "Política cinemática regulada por dinámica para la estimación de pose egocéntrica". Este repositorio contiene una copia del código de "Universal Humanoid Controller" y...

Investigación

LaST​$_0$​: Cadena de pensamiento espacio-temporal latente para el modelo robótico de visión-lenguaje-acción

Investigación

LiLa-WAM: modelo ligero de acción mundial de razonamiento latente para manipulación robótica

Investigación

Manipular cualquier cosa: automatización de robots del mundo real utilizando modelos de lenguaje visual [CoRL 2024]

Investigación

Código de "MemoryVLA: Memoria Perceptivo-Cognitiva en Modelos Visión-Lenguaje-Acción para Manipulación Robótica"

Investigación

Códigos fuente del artículo "MindJourney: Escalamiento en el tiempo de prueba con modelos mundiales para el razonamiento espacial"

Investigación

MobileVLA-R1: refuerzo de visión-lenguaje-acción para robots móviles

Investigación

MotuBrain: un modelo de acción mundial avanzado para el control de robots

Investigación

Una implementación de código abierto de la política de transformador de difusión multitarea (DiT) para la manipulación de robots como se ve en Boston Dynamics Atlas Humanoid y en "A Careful Examination of Large Behavior...

Investigación

Implementación oficial de NavMorph: un modelo mundial en evolución automática para la navegación por visión y lenguaje en entornos continuos (ICCV'25).

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Locomoción humanoide basada en la visión

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OmniVLA proporciona código de inferencia y capacitación para la navegación de robots multimodal.

Investigación

OpenDM proporciona un proyecto de investigación de modelo básico de mundo abierto para la inteligencia incorporada.