Puntos de referencia

Investigación

Suite de benchmarking para evaluar 🤖 el rendimiento informático de la robótica. Proveedor neutral. ⚪Enfoques de caja gris y ⚫Caja negra.

Investigación

MapEval: hacia un marco de evaluación de mapas SLAM unificado, robusto y eficiente.

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Conjuntos de datos abiertos para capacitación y evaluación comparativa de sistemas robóticos y de IA en entornos agrícolas y todoterreno

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Evolution Gym compara la optimización conjunta del diseño y control de robots blandos.

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Faultline estudia la solidez de la política de LIBERO utilizando flujos de trabajo de perturbación y ablación.

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GeoPolicy-Bench compara la percepción y los diseños de políticas sobre las tareas de manipulación de Panda.

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Un entorno de simulación y punto de referencia para la transferencia de objetos entre humanos y robots

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Evaluaciones de código abierto para IA física. Ejecute cualquier LLM/VLA en cualquier brazo/humanoide contra cualquier punto de referencia real/simulado.

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Un conjunto de aprendizaje de manipulación de robots todo en uno para la capacitación y evaluación de modelos de políticas en varios conjuntos de datos y puntos de referencia.

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Isaac Lab: Arena es un marco de simulación de robótica que mejora NVIDIA Isaac Lab al proporcionar un sistema componible y escalable para crear diversos entornos de simulación y evaluar robots...

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LIBERO Camera Ablation estudia cómo los cambios en la entrada de la cámara afectan el comportamiento de las políticas del robot.

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Generar y comparar conjuntos de datos para problemas de manipulación de robots.

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OceanGym: un entorno de referencia para agentes incorporados bajo el agua

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Simulador de robótica de código abierto para agentes de codificación: control HTTP/JSON + MCP, física de Newton, renderizado wgpu, ROS 2 y puntos de referencia reproducibles.

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ParcelStow evalúa la solidez de las políticas de robots aprendidas por imitación bajo variaciones en el tiempo de ejecución en Isaac Lab.

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El retorno previo a la ejecución estudia la solidez del estado inicial del robot en torno a políticas VLA congeladas.

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Un punto de referencia de investigación para la evaluación de políticas de manipulación de robots.

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Repositorio asociado con el artículo titulado "RoboGaze: Evaluación de modelos de mundos robóticos mediante análisis estructurado de visión y lenguaje"

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Una plataforma de simulación de evaluación comparativa para evaluar políticas generalistas de robots

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Un marco de software que integra varios métodos de aprendizaje por imitación y entornos de referencia para la manipulación robótica.

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La intervención consciente de los costos de RoboPianist proporciona un punto de referencia para las intervenciones de los docentes en RoboPianist.

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RoboSense: conjunto de datos a gran escala y punto de referencia para la percepción y navegación de robots egocéntricos en entornos concurridos y no estructurados

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Más de 100 algoritmos robóticos en Rust: planificación, localización, SLAM, control y puntos de referencia.

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Marco de evaluación del desempeño SLAM