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gym gazebo2 · AcutronicRobotics
Um kit de ferramentas arquivado para experimentos RL com ROS 2 e Gazebo.
Simulação e físicaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
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Explore software de simulação de robôs para física, controle e aprendizagem de robôs.
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gym-ignition · robotology-legacy
Framework para desenvolvimento de ambientes robóticos OpenAI Gym simulados com Ignition Gazebo
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gz drl · amaldevh
Experimentos reproduzíveis de aprendizagem por reforço no Gazebo.
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human-gazebo · gbionics
Modelos URDF de humanos criados para realizar experimentos de interação com robôs humanos.
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hutb · OpenHUTB
Uma plataforma de simulação de veículo humano para sistemas autônomos e experimentos de interação.
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invite-robotics · Danfoa
Integração do robô de braço duplo Motoman CSDA10f com ROS, Moveit e Gazebo, com o objetivo de criar uma plataforma de desenvolvimento robótico para a Invitation GmbH, pré-configurada para ser simples de usar e aprender.
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isaacLab.manipulation · NathanWu7
Uma extensão independente baseada no IsaacLab. Ele fornece suporte para tarefas de manipulação de robôs (braço robótico e mão hábil).
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jaxsim · gbionics
Um mecanismo de física diferenciável e uma biblioteca de dinâmica multicorpo para controle e aprendizagem de robôs.
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jiminy · duburcqa
Simulador de robô articulado Python/C++ com interfaces Gym para aprendizado por reforço.
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JoltPhysics · jrouwe
Biblioteca de física de corpo rígido e detecção de colisão C++.
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kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Codebase para treinamento Kinova Gen3 no Isaac Lab, transferência sim2real e implantação ROS.
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ksim · kscalelabs
Biblioteca de treinamento RL para locomoção e manipulação humanóide. Construído sobre MuJoCo e JAX.
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lerobot genesis · arun-prasath2005
Uma ponte Genesis–LeRobot para executar, registrar e avaliar políticas de robôs.
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LocoTouch · linchangyi1
Aprendizagem perceptiva para robôs com pernas no IsaacLab. | LocoTouch: Aprendendo Transporte Quadrúpede Dinâmico com Sensoriamento Tátil (CoRL'25)
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luckyrobots · luckyrobots
Python SDK para simulação robótica LuckyEngine
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Lyapunov · ManfredCh
LLM-first, robótica nativa em 3D e espaço de trabalho de simulação.
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Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Ambiente Base Mujoco Gymnasium para controlar facilmente qualquer braço robótico com controle de espaço operacional. Construído com PyMJCF de controle dm para fácil configuração.
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maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Elevando as simulações de robôs Java FRC ao próximo nível com motores físicos
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matrix · zsibot
MATRiX é uma plataforma de simulação avançada que integra MuJoCo, Unreal Engine 5 e CARLA para fornecer ambientes interativos de alta fidelidade para pesquisa robótica.
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Matterix · AccelerationConsortium
Um gêmeo digital para automação de laboratório de química assistida por robótica.
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Simulador de direção para pesquisas de direção autônoma e experimentos multiagentes.
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Uma coleção de tarefas construídas em mjlab
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moveo_ros · jesseweisberg
Pacotes ROS e scripts Arduino que podem ser usados para controlar o braço robótico BCN3D Moveo em simulação e na vida real.
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Pacote de controle ROS2 para simulador de física de simulação Mujoco, incluindo plug-ins para vários sensores, câmeras RGB-D e lidar.
Simulação e físicaNOTAS DE SELEÇÃO
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Compare fidelidade física, renderização, suporte a ativos de robôs e interfaces Python. MuJoCo é adequado para experimentos de física e controle; Gazebo conecta simulação com o ecossistema ROS; Isaac Sim suporta simulação robótica e dados sintéticos. Verifique os requisitos atuais de GPU e licença antes de escolher.
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