Programas

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Um mecanismo de física diferenciável e uma biblioteca de dinâmica multicorpo para controle e aprendizagem de robôs.

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Implementação ROS 2 de um robô teleoperado com transmissão de vídeo ao vivo usando webrtc e SLAM usando câmeras estéreo da realsense. Rodando em um Jetson Nano

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Guias e código para inferência de aprendizado profundo no NVIDIA Jetson com TensorRT.

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Controle refinado do robô com Jev, visualizações físicas e tarefas LIBERO configuráveis.

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Simulador de robô articulado Python/C++ com interfaces Gym para aprendizado por reforço.

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Biblioteca de física de corpo rígido e detecção de colisão C++.

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Joycon-Robotics: teleoperação conveniente e de baixo custo para robôs de um e dois braços

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Modelo URDF do robô humanóide JVRC.

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Uma coleção de filtros de Kalman em grupos de Lie.

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Odometria Visual Inercial com recursos SLAM e geração de malha 3D.

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Este repositório implementa a teleoperação do robô humanóide Unitree H1/G1 usando a câmera Azure Kinect DK.

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Um pipeline de odometria LiDAR para robôs móveis com rodas

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Este projeto é baseado em um braço robótico Kinova URDF convertido para o formato MJCF para simulação MuJoCo. Integra Pinóquio para cálculos dinâmicos e desenvolve demonstrações para cinemática, trajetória…

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Codebase para treinamento Kinova Gen3 no Isaac Lab, transferência sim2real e implantação ROS.

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Kit de ferramentas Python para cálculos cinemáticos de robôs.

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Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona

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Biblioteca de treinamento RL para locomoção e manipulação humanóide. Construído sobre MuJoCo e JAX.

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Pacotes experimentais para manipuladores KUKA dentro do ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)

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Um conjunto de dados de movimento de artes marciais altamente dinâmico (848 amostras, subconjuntos Ground/Jump) para robôs humanóides, com redirecionamento GMR, ajuste de altura e pipeline de treinamento RL (PPO e FastSAC) para Unitree…

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LAP: Pré-treinamento de ação de linguagem permite transferência de incorporação cruzada Zero-Shot

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Estrutura ROS 2 para iniciar e testar vários processos.

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Uma Estrutura de Aprendizagem Leve para Manipulação Hábil

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Aprendizado de imitação para dirigir no CARLA com previsão de waypoint.

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Verificações de integridade somente leitura para conjuntos de dados LeRobot v2.1.