Avaliação de políticas

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Ambientes de simulação para avaliação de políticas de manipulação.

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Uma estrutura para avaliar qualquer modelo VLA em qualquer benchmark de simulação de robô.

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ActProbe fornece sondas e benchmarks para detecção precoce de falhas em políticas de robôs generativos.

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Código para "Avaliando Políticas de Robôs em um Modelo Mundial".

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Conjunto de benchmarking para avaliar 🤖 desempenho da computação robótica. Fornecedor neutro. ⚪Abordagens de caixa cinza e ⚫Caixa preta.

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Faultline estuda a robustez da política LIBERO usando fluxos de trabalho de perturbação e ablação.

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Isaac Lab - Arena é uma estrutura de simulação robótica que aprimora o NVIDIA Isaac Lab, fornecendo um sistema combinável e escalável para criar diversos ambientes de simulação e avaliar robôs…

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LIBERO Camera Ablation estuda como as mudanças na entrada da câmera afetam o comportamento da política do robô.

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OceanGym: um ambiente de referência para agentes incorporados subaquáticos

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Simulador robótico de código aberto para agentes de codificação: controle HTTP/JSON + MCP, física Newton, renderização wgpu, ROS 2 e benchmarks reproduzíveis.

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ParcelStow avalia a robustez da política de robô aprendida por imitação sob variação de tempo de execução em Isaac Lab.

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O Retorno de Pré-Execução estuda a robustez do estado inicial do robô em torno de políticas VLA congeladas.

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Uma referência de pesquisa para avaliação de políticas de manipulação de robôs.

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Repositório associado ao artigo intitulado "RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis"

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Uma plataforma de benchmarking de simulação para avaliar políticas generalistas de robôs

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A Intervenção Consciente de Custos do RoboPianist fornece uma referência para intervenções de professores no RoboPianist.

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Comparando agentes de codificação para modelagem de mundo interativo a partir de vídeos incorporados - Repensando o Real2Sim incorporado a partir de uma perspectiva de engenharia de software

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O VLA Grounding Probe investiga o aterramento da linguagem SmolVLA usando perturbações de instrução.

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VLA Manipulation Ablations estuda generalização de manipulação e OpenVLA sob memória GPU restrita.