Policyutvärdering

Forskning

Simuleringsmiljöer för utvärdering av manipulationspolicyer.

Forskning

Ett ramverk för att utvärdera valfri VLA-modell på valfri robotsimuleringsbenchmark.

Forskning

ActProbe tillhandahåller sonder och riktmärken för tidig feldetektering i generativa robotpolicyer.

Forskning

Kod för "Evaluating Robot Policies in a World Model".

Forskning

Benchmarking-svit för att utvärdera 🤖 robotikdatorprestanda. Leverantörsneutral. ⚪Grå-box och ⚫Black-box närmar sig.

Forskning

Faultline studerar LIBERO-policyns robusthet med hjälp av störnings- och ablationsarbetsflöden.

Forskning

Isaac Lab - Arena är ett robotsimuleringsramverk som förbättrar NVIDIA Isaac Lab genom att tillhandahålla ett komponerbart, skalbart system för att skapa olika simuleringsmiljöer och utvärdera robot...

Forskning

LIBERO Camera Ablation studerar hur kamerans indataförändringar påverkar robotpolicybeteende.

Forskning

OceanGym: A Benchmark Environment for Underwater Embodied Agents

Forskning

Robotsimulator med öppen källkod för kodningsagenter: HTTP/JSON + MCP-kontroll, Newton-fysik, wgpu-rendering, ROS 2 och reproducerbara riktmärken.

Forskning

ParcelStow utvärderar imitationslärd robotpolicys robusthet under exekveringstidsvariationer i Isaac Lab.

Forskning

Pre-Execution Return studerar robotens initiala tillstånds robusthet kring frusna VLA-policyer.

Forskning

Ett forskningsriktmärke för policyutvärdering av robotmanipulation.

Forskning

Förvar associerat med artikel med titeln "RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis"

Forskning

En benchmarkingplattform för simulering för att utvärdera generalistiska robotpolicyer

Forskning

RoboPianist Cost-Aware Intervention ger ett riktmärke för lärarinterventioner i RoboPianist.

Forskning

Utvärdering av kodagenter för interaktiv världsmodellering från robotvideor – en ny syn på överföring från verklighet till simulering ur ett programvarutekniskt perspektiv

Forskning

VLA Grounding Probe undersöker SmolVLA språkjordning med hjälp av instruktionsstörningar.

Forskning

VLA Manipulation Ablations studerar manipulationsgeneralisering och OpenVLA under begränsat GPU-minne.