Ocena polityki

Badania

Środowiska symulacyjne do oceny zasad manipulacji.

Badania

Jedna platforma do oceny dowolnego modelu VLA w dowolnym benchmarku symulacji robota.

Badania

ActProbe zapewnia sondy i punkty odniesienia do wczesnego wykrywania awarii w generatywnych politykach robotów.

Badania

Kod „Oceny zasad robotów w modelu świata”.

Badania

Zestaw do testów porównawczych do oceny 🤖 wydajności obliczeń robotyki. Neutralny dla dostawcy. ⚪Podejście szarej i ⚫czarnej skrzynki.

Badania

Faultline bada solidność polityki LIBERO, wykorzystując przepływy pracy dotyczące zaburzeń i ablacji.

Badania

Isaac Lab - Arena to platforma do symulacji robotyki, która ulepsza NVIDIA Isaac Lab, zapewniając komponowalny, skalowalny system do tworzenia różnorodnych środowisk symulacyjnych i oceny robotów…

Badania

LIBERO Camera Ablation bada, w jaki sposób zmiany sygnału wejściowego kamery wpływają na zachowanie robota.

Badania

OceanGym: wzorcowe środowisko dla podwodnych agentów wcielonych

Badania

Symulator robotyki typu open source dla agentów kodujących: sterowanie HTTP/JSON + MCP, fizyka Newtona, renderowanie wgpu, ROS 2 i powtarzalne testy porównawcze.

Badania

ParcelStow ocenia skuteczność zasad robotów wyuczonych na imitacjach w warunkach różnic w czasie wykonywania w Isaac Lab.

Badania

Funkcja Pre-Execution Return bada niezawodność stanu początkowego robota w kontekście zamrożonych zasad VLA.

Badania

Punkt odniesienia badawczy dla oceny polityki manipulacji robotami.

Badania

Repozytorium powiązane z artykułem zatytułowanym „RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis”

Badania

Symulacyjna platforma porównawcza do oceny ogólnych zasad dotyczących robotów

Badania

Interwencja uwzględniająca koszty RoboPianist stanowi punkt odniesienia dla interwencji nauczycieli w RoboPianist.

Badania

Testowanie porównawcze agentów kodujących w zakresie interaktywnego modelowania świata na podstawie ucieleśnionych filmów wideo — nowe podejście do ucieleśnionego Real2Sim z perspektywy inżynierii oprogramowania

Badania

Sonda uziemiająca VLA bada uziemienie języka SmolVLA przy użyciu zakłóceń instrukcji.

Badania

VLA Manipulation Ablations bada uogólnienie manipulacji i OpenVLA przy ograniczonej pamięci GPU.