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legged control · qiayuanl
Struttura di robot con gambe per controllo predittivo, controllo di tutto il corpo e stima dello stato.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Pianificazione e controllo del movimento
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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odrive ros2 control · Factor-Robotics
Driver ODrive per ros2_control.
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cuRobo
Strumenti di generazione di movimento accelerato per la manipolazione di robot.
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RBDyn · jrl-umi3218
Libreria per la modellazione della dinamica dei sistemi di corpi rigidi.
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idyntree · gbionics
Libreria di dinamiche multicorpo per robot fluttuanti.
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Klampt · krishauser
Toolkit per la locomozione dei robot e la pianificazione della manipolazione.
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differentiable robot model · facebookresearch
Modelli differenziabili di robot manipolatori per l'apprendimento delle dinamiche e del controllo.
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Dojo.jl · dojo-sim
Motore fisico differenziabile per robotica, apprendimento e controllo.
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spryped · bbokser
Codice e documentazione per il robot bipede Spryped.
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AdaPT · noitom-robotics
L'implementazione ufficiale di "AdaPT: verso stili di tennis professionali per robot umanoidi con pianificazione e tracciamento del movimento adattivo".
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autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Implementazione di un robot mobile autonomo con segmentazione semantica, rilevamento di oggetti, pianificazione del movimento e sistemi di controllo
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AutoTAMP · yongchao98
Miglioramento delle capacità LLM/VLM per le attività dei robot e la pianificazione del movimento con strumenti aggiuntivi basati su algoritmi.
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bcr_arm · blackcoffeerobotics
braccio bcr: una simulazione di braccio robotico a 7 DOF con ROS2 Control, pianificazione del movimento MoveIt e supporto per ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic e NVIDIA Isaac Sim
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bioptim · pyomeca
Quadro di controllo ottimale che collega CasADi, Ipopt, ACADOS e biorbd.
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bipedal-locomotion-framework · gbionics
Suite di librerie per ottenere la locomozione bipede su robot umanoidi
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boxer · boxer-cpr
Messaggi robot, descrizioni e controller per Boxer.
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Chain-of-Action · ByteDance-Seed
Implementazione ufficiale della catena d'azione: modellazione autoregressiva della traiettoria per la manipolazione robotica. Accettato nel NeurIPS 2025.
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control toolbox · ethz-adrl
Toolbox C++ per robotica, controllo ottimale e controllo predittivo del modello.
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CppRobotics · giacomo-b
Libreria C++ di sola intestazione per algoritmi di robotica, controllo e pianificazione del percorso. Lavori in corso, i contributi sono benvenuti!
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crisp_controllers · learnsyslab
CRISP – Controller ROS2 conformi per policy di manipolazione basate sull'apprendimento
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DeFi · LogosRoboticsGroup
Ricerca sull'apprendimento dei robot utilizzando il pre-addestramento separato delle dinamiche in avanti e inverse.
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Differential-Drive-Robot · giulioturrisi
Algoritmi di pianificazione e controllo del percorso per un robot a guida differenziale che utilizza ROS2
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Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334
Esempi di ottimizzazione efficiente della traiettoria per la pianificazione del movimento dei robot
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exotica · ipab-slmc
Framework di ottimizzazione per la pianificazione e il controllo del movimento dei robot.
Pianificazione e controllo del movimentoNOTE SULLA SELEZIONE
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